[发明专利]隧道智能减灾、救援设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种隧道智能减灾、救援设备及其工作方法，本发明设备包括智能控制系统和分别设置在遂道内的道路两侧的两个导轨总成，两个导轨总成的两端分别伸出遂道的两端外，遂道内的道路通行空间上方设置有自运动装置，自运动装置的两端可移动的设置在两个导轨总成上，自运动装置的下侧设置有旋转机械臂清障装置，自运动装置上还设置有除冰装置和灭火装置。本发明工作方法采用前述设备。本发明可以对遂道内的情况进行巡视，能及时发现异常情况，能够及时将故障车辆拖出遂道，并且能自动灭火和除冰，救援速度快。

技术领域

本发明涉及隧道减灾、救援技术领域，具体为一种隧道智能减灾、救援设备及其工作方法。

背景技术

目前我国长大隧道逐年增多，传统的隧道安全管理和事件救援技术及时性、主动性和智能化远不能满足隧道安全畅通、救援的需要，目前隧道出现安全事故只能依赖路政、消防等应急人员带着救援设备进入隧道救援，救援响应速度慢，并且由于隧道的地形的限制，外部救援设备进入难度较大，也会影响救援速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种救援速度快的隧道智能减灾、救援设备，以及提供一种隧道智能减灾、救援设备的工作方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种隧道智能减灾、救援设备，包括智能控制系统和分别设置在遂道内的道路两侧的两个导轨总成，两个导轨总成的两端分别伸出遂道的两端外，遂道内的道路通行空间上方设置有自运动装置，自运动装置的两端可移动的设置在两个导轨总成上，自运动装置的下侧设置有旋转机械臂清障装置，自运动装置上还设置有除冰装置和灭火装置，自运动装置、旋转机械臂清障装置、除冰装置和灭火装置均由智能控制系统控制。

优选的，所述的导轨总成包括上下并列设置的滑轨和齿条，自运动装置包括支架和设置在支架两端的滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块上固定有纵向驱动电机，纵向驱动电机连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条相啮合，纵向驱动电机和传动齿轮组成第一驱动机构。

优选的，所述的除冰装置可沿支架长度方向移动的设置在支架上，支架与除冰装置之间设置有驱动除冰装置在支架上移动的第二驱动机构，所述的除冰装置包括承载滑板、除冰液储存罐、水泵和喷头，除冰液储存罐和水泵固定在承载滑板上，水泵连接除冰液储存罐和喷头。

优选的，所述的旋转机械臂清障装置和支架之间设置有驱动旋转机械臂清障装置在支架上移动的第三驱动装置，旋转机械臂清障装置包括安装板和转动设置在安装板下方的伸缩杆和固定在伸缩杆下端的机械爪，安装板和伸缩杆之间设置有驱动伸缩杆转动的第四驱动机构，伸缩杆为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆，旋转机械臂清障装置有四个，两个旋转机械臂清障装置共用一个安装板并形成一个旋转机械臂清障组，两个旋转机械臂清障组横向移动的设置在支架上。

优选的，所述的灭火装置包括气动伸缩杆、旋转平台、两个储藏罐、喷粉气泵、水泵和两组喷头，旋转平台固定在气动伸缩杆的下端，两个储藏罐设置在旋转平台上侧并分处在气动伸缩杆的两侧，喷粉气泵和水泵均固定在旋转平台的下侧，喷粉气泵和水泵分别连接一个储藏罐和一组喷头，气动伸缩杆的上端转动设置在支架上，气动伸缩杆与支架之间设置有驱动气动伸缩杆转动的第五驱动机构。

优选的，所述第二驱动机构和第三驱动机构为直线丝杠电机驱动组件或为电机驱动的丝杠丝母机构，第四驱动机构和第五驱动机构为电机驱动的齿轮组机构。

优选的，所述的直线丝杠电机驱动组件包固定在支架上丝杠和设置在丝杠上的直线丝杠电机，被驱动件设置在直线丝杠电机上，所述的电机驱动的丝杠丝母机构包括转动设置在支架上的丝杠、连接在丝杠上的丝母和设置在支架上并驱动丝杠转动的电机，被驱动件设置在丝母上，支架上固定有与丝杠平行的导向杆，丝母与导向杆滑动连接。