[发明专利]新型的微型仿生飞行器及其仿真分析方法

权利要求书

1.一种新型的微型仿生飞行器，其特征在于，包含：

机体，所述机体的一端设有机头，所述机体的另一端设有尾翼；

四肢，所述四肢设置在所述机体的底部；

一对扑翼，所述一对扑翼设置在所述机体的顶部；

四个动力电机，所述四个动力电机分别设置在所述四肢远离所述机体的一端；

四个舵机，所述四个舵机分别设置在所述四肢和所述机体的连接处；

齿轮传动模块，所述齿轮传递模块设置在所述机体上，用于传递动力驱动所述一对扑翼飞行。

2.如权利要求1所述新型的微型仿生飞行器，其特征在于，所述齿轮传动模块包含：

一对减速齿轮，所述一对减速齿轮相互啮合且转动设置在所述机体上；

一对驱动齿轮，所述一对驱动齿轮分别与一对所述减速齿轮相互啮合且转动设置在所述机体上；

一对驱动曲柄，所述一对驱动曲柄的一端分别套装在一对驱动齿轮的轴上；

一对扑动连杆，所述一对扑动连杆的一端分别设置在所述一对驱动曲柄的另一端；

一对折展件，所述一对折展件分别与所述一对扑动连杆相连接，所述一对折展件的一端铰接在一起，所述一对折展件分别连接所述一对扑翼。

3.如权利要求2所述新型的微型仿生飞行器，其特征在于，所述齿轮传动模块还包含：

一对备用齿轮，所述一对备用齿轮分别与所述一对驱动齿轮相互啮合且转动设置在所述机体上。

4.如权利要求1所述新型的微型仿生飞行器，其特征在于，还包含：一对平衡楫翅，所述一对平衡楫翅设置在所述机体上，所述一对平衡楫翅与所述机体的连接处均设有微型电机。

5.如权利要求1所述新型的微型仿生飞行器，其特征在于，所述机体的另一端设有微型舵机，所述微型舵机驱动所述尾翼左右调整。

6.如权利要求1所述新型的微型仿生飞行器，其特征在于，所述四个舵机控制所述四肢转动90°。

7.如权利要求1所述新型的微型仿生飞行器，其特征在于，所述机体的机身最大直径小于15cm。

8.如权利要求1~7任一项所述新型的微型仿生飞行器，其特征在于，所述机体、所述四肢和所述一对扑翼采用碳纤维材料。

9.一种新型的微型仿生飞行器的仿真分析方法，其特征在于，包含步骤如下：

分析提取果蝇楫翅平衡原理；

分析提取蝗虫振翼高速飞行原理；

通过所述果蝇楫翅平衡原理和所述蝗虫振翼高速飞行原理结合设计新型的微型仿生飞行器；

将所述新型的微型仿生飞行器进行仿真模拟；

分析所述新型的微型仿生飞行器的气动、升阻比、稳定性以及应力，得到仿真实验结果；

反馈所述仿真实验结果，调整优化所述新型的微型仿生飞行器的结构参数，直到得到最优模型。

10.如权利要求9所述新型的微型仿生飞行器，其特征在于，所述仿真模拟的仿真环境中无GPS和全球导航卫星系统信号。