[发明专利]一种脊椎的置换建模方法及系统

说明书

本申请涉及一种脊椎的置换建模方法及系统，其包括建立脊椎三维数据存储库，录入和存储各种参数的脊椎三维模型的数据信息；获取患者的脊椎影像数据；分析脊椎病灶参数；建立脊椎病灶三维模型；确定脊椎病灶三维模型的连接点；调取所述脊椎三维数据存储库中的脊椎三维模型；将所述脊椎三维数据存储库中的脊椎三维模型与所述脊椎病灶三维模型通过所述脊椎病灶三维模型的连接点拼接，生成完整的脊椎三维模型；将所述完整的脊椎三维模型导入智能设备，并在智能设备中实现对所述完整的脊椎三维模型的控制。本申请具有无需再对病人的全部腰椎重新进行建模，提高建模效率，进而缩短医生工作时间长及患者等待时间，提高了手术的成功率的效果。

技术领域

本申请涉及脊柱建模技术领域，尤其是涉及一种脊椎的置换建模方法及系统。

背景技术

近年来,腰椎疾病在我国人口中发病率越来越高,而且有向低龄化发展的趋势.由于腰椎本身结构固有的复杂性,腰椎手术具有难度大,危险性高等特点,尽管计算机医学图像处理水平在不断进步,腰椎疾病的诊断手段和腰椎外科手术的技术也不断提高,但是现有的手术仿真模拟和手术导航水平仍然没有达到临床诊疗的要求,为了解决该问题,需要将高精度的三维可视化建模技术引入到脊椎的分析研究中,通过生物力学建模与几何形态模型相结合,对模型进行准确定位并仿真模拟实际的手术过程,帮助进行手术预演及相关病变的识别,从而使疾病的诊疗过程计量化,并降低手术过程中存在的风险。

针对上述中的现有技术，发明人认为存在有以下缺陷：目前的脊椎三维建模需对病人的全部腰椎重新进行建模，故耗时较长，导致手术效率低，进而导致医生工作时间长及患者等待时间较长影响手术成功率，故该问题亟需解决。

发明内容

为了改善脊椎三维建模需对病人的全部腰椎重新进行建模，故耗时较长，导致手术效率低，进而导致医生工作时间长及患者等待时间较长影响手术成功率的问题，本申请提供一种脊椎的置换建模方法及系统。

本申请提供的一种脊椎的置换建模方法及系统采用如下的技术方案：

一种脊椎的置换建模方法及系统，其至少包括如下步骤：建立脊椎三维数据存储库，录入和存储各种参数的脊椎三维模型的数据信息；获取患者的脊椎影像数据；根据所述患者的脊椎影像数据，分析脊椎病灶参数；根据所述脊椎病灶参数，建立脊椎病灶三维模型；根据所述脊椎病灶三维模型，确定脊椎病灶三维模型的连接点；根据所述脊椎病灶三维模型的连接点，调取所述脊椎三维数据存储库中的脊椎三维模型；将所述脊椎三维数据存储库中的脊椎三维模型与所述脊椎病灶三维模型通过所述脊椎病灶三维模型的连接点拼接，生成完整的脊椎三维模型；将所述完整的脊椎三维模型导入智能设备，并在智能设备中实现对所述完整的脊椎三维模型的控制。

可选的，所述步骤：将所述脊椎三维数据存储库中的脊椎三维模型与所述脊椎病灶三维模型通过所述脊椎病灶三维模型的连接点拼接，生成完整的脊椎三维模型，至少包括如下步骤：根据脊椎病灶三维模型的参数，获取三维模型拼接参数；根据三维模型拼接参数，省略所述脊椎三维数据存储库中的脊椎三维模型与所述脊椎病灶三维模型相对应的三维模型，获取待拼接脊椎三维模型；根据待拼接脊椎三维模型，创建所述待拼接脊椎三维模型连接点；将所述待拼接脊椎三维模型与所述脊椎病灶三维模型的连接点连接，实现拼接，生成完整的脊椎三维模型。

可选的，所述步骤：将所述脊椎三维数据存储库中的脊椎三维模型与所述脊椎病灶三维模型通过所述脊椎病灶三维模型的连接点拼接，生成完整的脊椎三维模型，还包括：

根据三维模型拼接参数，获取识别病灶所处腰椎节数；

根据所述病灶所处腰椎节数，确定调取所述脊椎三维数据存储库中的脊椎三维模型省略的腰椎节数，生成初步调取脊椎三维模型；根据所述初步调取脊椎三维模型及其空间绝对坐标及转向的角度坐标，对模型进行垂直定向归正，确定初步调取脊椎三维模型的连接点。

可选的，所述步骤：根据所述脊椎病灶参数，建立脊椎病灶三维模型，至少包括如下步骤：根据所述患者脊椎病灶参数，获取脊椎病灶位置；根据所述脊椎病灶位置，获取脊椎病灶相邻两节腰椎的参数；