[发明专利]一种泳姿训练设备

说明书

本公开提供一种泳姿训练设备，包括：肢体穿戴装置，包括动作执行单元和动作检测单元，动作执行单元用于执行相应的动作，动作检测单元用于检测动作执行单元的动作参数；躯体支撑装置，包括支撑单元和方位传感单元，支撑单元用于支撑用户的躯体，方位传感单元用于检测躯体的姿态参数；控制装置，用于：在训练模式下，基于用户选择的泳姿控制动作执行单元执行相应的训练动作；和/或，在测试模式下，基于动作参数和姿态参数评估用户的泳姿，得到泳姿评估结果。根据本公开，向用户提供了多种泳姿的训练以及对用户的实际泳姿进行评估，能够满足不同用户的个性化需求，改进用户的泳姿，提高游泳学习的效果。

技术领域

本公开涉及游泳训练技术领域，尤其涉及一种泳姿训练设备。

背景技术

目前游泳训练营有很多，但是工薪阶层作为城市的主要人群，基本上只有周末游泳馆参加训练，时间上很不自由；对于初学者，可能缺乏自信而产生对水的恐惧。对此，市面出现了一些室内游泳训练仪来帮助用户学习游泳，但是这类游泳训练仪主要是基于结构支架，绷带等部件形成的针对某种泳姿的肌肉力量和持久性的训练，只能针对一种泳姿进行训练，功能单一；而且对泳姿标准的训练没有直接指导意义，导致训练效果不好。此外，此类装置场景代入感体验较差，无法吸引用户的兴趣来激发用户进行游泳学习。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种泳姿训练设备。

基于上述目的，本公开提供了一种泳姿训练设备，包括：

肢体穿戴装置，包括动作执行单元和动作检测单元，所述动作执行单元用于执行相应的动作，所述动作检测单元用于检测所述动作执行单元的动作参数；

躯体支撑装置，包括支撑单元和设置于所述支撑单元上的方位传感单元，所述支撑单元用于支撑所述用户的躯体，所述方位传感单元用于检测所述躯体的姿态参数；

控制装置，与所述肢体穿戴装置和所述躯体支持装置通信，用于：

在训练模式下，基于用户选择的泳姿控制所述动作执行单元执行相应的训练动作；

和/或，在测试模式下，基于所述动作参数和所述姿态参数评估用户的泳姿，得到泳姿评估结果。

可选地，所述动作参数包括上肢部分的运动参数、下肢部分的运动参数和头部运动参数，所述动作检测单元包括：

上肢检测模块，包括设置于上肢部分的多个角速度传感器，用于检测用户在运动时的上肢的肩关节、肘关节以及手腕关节的运动方向和运动位置，得到所述上肢部分的运动参数；

下肢检测模块，包括设置于下肢部分的多个角速度传感器，用于检测用户在运动时的下肢的胯关节、膝关节以及脚腕关节的运动方向和运动位置，得到所述下肢部分的运动参数；

颈部检测模块，包括设置于颈部的气流传感器和带状的扭力传感器；其中，所述气流传感器用于检测所述用户的换气时间参数；所述扭力传感器用于检测用户的头部动作，所述头部动作包括摆头动作及方向、抬头动作、或低头动作；其中，所述头部运动参数包括所述换气时间参数和所述头部动作。

可选地，所述动作执行单元包括：

上肢执行模块，包括分别设置于上肢部分的肩关节、肘关节以及手腕关节的自由度执行器，所述上肢执行模块用于响应于所述控制装置的上肢执行指令或跟随用户动作，以执行相应的上肢动作；

下肢执行模块，包括分别设置于下肢部分的胯关节、膝关节以及脚腕关节的自由度执行器，所述下肢执行模块用于响应于所述控制装置的下肢执行指令或跟随用户动作，以执行相应的下肢动作；

腹部执行模块，包括腹部支撑体，所述腹部支撑体包括具有两个自由度的遥杆，用于支撑用户腹部的同时响应于所控制装置的腹部执行指令或跟随用户动作，以执行相应的腹部动作。

可选地，所述上肢执行模块包括：

肩关节自由度执行器，设置于所述肩关节，具有三个自由度；

肘关节自由度执行器，设置于所述肘关节，具有单个自由度；