[发明专利]一种基于车路协同的高速公路交通安全预警系统及方法

说明书

本发明属于智能交通技术领域，尤其是一种基于车路协同的高速公路交通安全预警系统及方法，现提出如下方案，其包括位于地面上的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相互靠近的一侧固定连接有同一个连接板，所述连接板的底部固定连接有第一扫描仪，所述第一支架和第二支架相互靠近的一侧均固定连接有第二扫描仪，第一支架的一侧固定连接有固定座，本发明结构简单，通过将监控结构安装在车辆顶部能够实时对车辆进行监控，避免出现监控盲区，导致信息滞后性，而且通过控制中心对车辆的三维外形数据、自重、车速和路况等数据的分析能够计算出车辆最佳行驶速度，并还能够及时对车辆进行预警。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于车路协同的高速公路交通安全预警系统。

背景技术

高速公路中的事故往往由交通事件引起，交通事件可分为偶发性事件和常发性事件，偶发性事件包括交通事故、拥堵、逆行、车辆故障等，常发性事件包括车道限速、道路施工、道路湿滑等。根据交通事故白皮书，高速公路上由碰撞静止车辆、行人引起的事故比例高达28％，再叠加其他事件信息，由事件引起的高速公路事故占比将会更高。在高速公路上一旦发生交通事件，就易诱发二次事故，据统计二次事故造成的人员伤亡和财产损失较一次交通事件更为严重。只有快速发现交通事件并迅速采取有效措施才能有效的避免二次事故的发生。

现有技术中，交通事件检测方法大多数为人工检测，人工检测方法包括专职人员巡检、人工监测闭路电视等，但这种方法不仅费时、费力，而且监测闭路电视是间隔放置，无法对检测范围外的道路情况进行检测，因此具有信息滞后性，另外无法根据车辆当前行驶情况及时给与驾驶建议，在前方发生交通事故时，不能及时给与驾驶员预警，进而可能导致连环追尾事故的发生，因此不适合现代化高速公路场景。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种实时检测、事前给与预警、能够根据驾驶环境、车速、自重等元素给以驾驶的全自动化的一种基于车路协同的高速公路交通安全预警系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于车路协同的高速公路交通安全预警系统，包括位于地面上的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相互靠近的一侧固定连接有同一个连接板，所述连接板的底部固定连接有第一扫描仪，所述第一支架和第二支架相互靠近的一侧均固定连接有第二扫描仪，第一支架的一侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部设置有输送带，所述第一支架内设有通孔，所述输送带的上方放置有监控结构，所述输送带的一端贯穿通孔，所述第一支架和第二支架的一侧滑动连接有同一个升降臂，所述第一支架内设有用于控制升降臂升降的升降组件，所述升降臂内设有用于给车辆安装监控结构的安装组件，所述升降臂远离转动电机的一侧固定连接有摄像头。

所述升降组件包括设置在第一支架内的第一滑槽，所述第一滑槽内呈纵向转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁固定套设有从动伞齿轮，所述第一支架内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合，所述第二支架内设有第二滑槽，所述第二滑槽内呈纵向固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑块，所述丝杆的外壁螺纹套设有螺母，所述螺母和滑块远离第一支架的一侧均和升降臂固定连接。

所述安装组件包括设置在升降臂内的滑动槽，所述滑动槽的底部内壁滑动连接有滑动块，所述升降臂远离第一支架的一侧固定连接有转动电机，所述滑动槽的一侧内壁转动连接有链轮，所述转动电机的输出轴延伸至滑动槽内并和链轮的外侧通过链条传动连接，所述链条靠近滑动块的一侧固定连接有连接杆，所述滑动块内设有与连接杆相配合的第一矩形滑槽，所述滑动块的底部固定连接有滑动贯穿滑动槽底部的连接块。