[发明专利]使用无线定位节点进行室内定位的系统及方法

权利要求书

1.一种用于确定移动装置在室内环境中的位置的系统，所述系统包括：

第一定位节点(PON)，被配置为发射第一调制信号；

第二PON，所述第二PON设置在与所述第一PON不同的位置中并且被配置为发射第二调制信号；以及

服务器，其被配置为

从所述移动装置接收请求，所述请求指示所述移动装置的粗略位置，

基于所述请求发射所述第一PON和所述第二PON的位置信息以及与所述第一调制信号和所述第二调制信号相关的信号信息；并且

从所述移动装置接收位置报告，所述位置报告基于在到达所述移动装置时所述第一调制信号与所述第二调制信号之间的时间差。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第二调制信号在发射时与所述第一调制信号在时间和频率上同步。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述第一PON和所述第二PON与收容装置并置，所述收容装置是家用电子装置。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述第一调制信号和所述第二调制信号在针对室内超宽带(UWB)发射设定的UWB掩模以下发射。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述第一调制信号和所述第二调制信号是由至少一个扩展码片分开的直接序列扩频(DSSS)信号。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述第一PON和所述第二PON并置在单个收容装置内。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述第一PON和所述第二PON设置在不同的收容装置内。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述第一PON和所述第二PON耦合到公共输电干线，并且被配置为基于所述公共输电干线的频率使所述第一调制信号与所述第二调制信号同步。

9.如权利要求8所述的系统，其中，

所述第一PON还被配置为经由所述输电干线发射第一定时信号；

所述第二PON还被配置为经由所述输电干线发射第二定时信号，所述第一定时信号和所述第二定时信号的频率为所述公共输电干线的频率的几个数量级；

所述第一PON还被配置为基于所述第二定时信号和一个或多个接收的其他定时信号来调整本机基准振荡器；并且

所述第二PON还被配置为基于所述第一定时信号和所述一个或多个接收的其他定时信号来调整本机基准振荡器。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述第一PON和所述第二PON被配置为：

接收一个或多个其他调制信号；

确定所述第一调制信号和所述第二调制信号中的相应一个与所述一个或多个其他调制信号之间的频率和时间偏移；并且

调整所述第一调制信号和所述第二调制信号中的相应一个的频率以与所述一个或多个其他调制信号在频率和时间上同步。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述第一调制信号和所述第二调制信号在相应的所述第一PON和所述第二PON处间歇地发射。

12.一种用于确定移动装置在室内环境中的位置的方法，所述方法包括：

由第一定位节点(PON)发射第一调制信号；

由第二PON发射第二调制信号，所述第二PON设置在与所述第一PON不同的位置中；

在服务器处从所述移动装置接收请求，所述请求指示所述移动装置的粗略位置；

由所述服务器基于所述请求发射与所述第一PON和所述第二PON相关的位置信息以及与所述第一调制信号和所述第二调制信号相关的信号信息；以及

在所述服务器处从所述移动装置接收位置报告，所述位置报告基于在到达所述移动装置时所述第一调制信号与所述第二调制信号之间的时间差。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述第二调制信号在发射时与所述第一调制信号在时间和频率上同步。