[发明专利]一种人体体表生理微动的精密模拟装置

权利要求书

1.一种人体体表生理微动的精密模拟装置，其特征在于，包括控制器、驱动器、运动执行机构、模拟运动负载与光栅尺；控制器用于连接上位机；控制器通过驱动器连接运动执行机构；运动执行机构连接模拟运动负载与光栅尺；光栅尺与控制器相连，用于实时检测模拟运动负载的运动位置；模拟运动负载。

2.根据权利要求1所述一种人体体表生理微动的精密模拟装置，其特征在于，所述运动执行机构包括载物台、限位柱、驱动电机、滑轨、运动机构底座、光电开关与光电开关触发头；

载物台用于固定模拟运动负载；运动机构底座设置于载物台下方；限位柱设置于运动机构底座，用于约束载物台位置；

滑轨设置于载物台两侧，用于引导载物台运动方向；

驱动电机包括定子与动子，动子固定于运动机构底座，定子与载物台固定；定子用于驱动模拟运动负载运动；

光栅尺设置于载物台侧面，且平行于交叉滚珠轴承滑轨运动方向，用于实时检测电机运动行程；

光电开关设置于运动机构底座，用于约束载物台位置；

光电开关触发头设置于载物台。

3.根据权利要求2所述一种人体体表生理微动的精密模拟装置，其特征在于，所述载物台下方设置有模拟器箱体；控制器、驱动器设置于模拟器箱体内；模拟器箱体底部设置有滚轮；模拟器箱体底部设置有多个支撑杆，用于调整模拟器箱体底部水平。

4.根据权利要求2所述一种人体体表生理微动的精密模拟装置，其特征在于，所述载物台外侧围绕设置有金属电磁屏蔽隔离罩，用于对驱动电机产生的电磁辐射进行隔离；金属电磁屏蔽隔离罩外侧贴有雷达吸波材料。

5.根据权利要求1或2任一所述一种人体体表生理微动的精密模拟装置，其特征在于，所述模拟运动负载为薄反射板负载，用于模拟微动对象的体表反射平面。

6.根据权利要求2所述一种人体体表生理微动的精密模拟装置，其特征在于，所述滑轨为双交叉滚珠轴承滑轨。