[发明专利]一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置和方法

权利要求书

1.一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取超大桥梁预设时间段内的子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息；

模型建立模块，用于基于所述子斜拉索的参数信息和振动情况以及子MR阻尼器的位置信息，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型；

控制模块，用于根据子斜拉索的振动情况，调节子MR阻尼器的输出控制力；

故障检测模块，用于获取子MR阻尼器的阻尼信号，并进行提取检测，获得子MR阻尼器的实际控制力与振动情况，并基于获取模块和控制模块获得的子斜拉索振动情况和子MR阻尼器的输出控制力，识别故障类型；

报警模块，用于基于所述故障类型，向调度室发送相应报警信息；

所述控制模块，包括：

预处理单元，用于分别对子斜拉索的子位移和子速度进行尺度变换，获得子位移模糊论域和子速度模糊论域，并分别对子位移模糊论域和子速度模糊论域进行分级，获得子位移模糊集合和子速度模糊集合，从而获得每一子位移模糊集合和子速度模糊集合对应的子隶属度；

推理单元，用于基于预设的模糊控制规则对子隶属度进行推理，获得第一推理结果和第二推理结果，并进行拟合，获得子模糊量，并对子模糊量解析，获得所述控制模块对子MR阻尼器的子调控值；

判别单元，用于对当前子MR阻尼器的子调控值与相邻两个子MR阻尼器的子调控值进行变换，获得对应的第一返回值、第二返回值、第三返回值；

若第一返回值与第二返回值之积不大于零，或相邻两个子MR阻尼器的子调控值均大于当前子调控值，则将相邻两个子MR阻尼器的子调控值中的较小值作为当前子MR阻尼器的子调控值；

若第一返回值与第二返回值之积大于零，且当前子调控值处于相邻两个子MR阻尼器的子调控值之间，则保持当前子MR阻尼器的子调控值不变；

若第一返回值与第二返回值之积大于零，且相邻两个子MR阻尼器的子调控值均小于当前子调控值，则将相邻两个子MR阻尼器的子调控值中的较大值作为当前子MR阻尼器的子调控值；

计算单元，用于将当前子MR阻尼器的子调控值和当前子MR阻尼器的子位移和子速度代入子斜拉索-MR阻尼器系统模型，对子斜拉索-MR阻尼器系统模型进行分析，获得预设时间步长下子MR阻尼器预位移和预速度，并基于预位移和预速度对当前子MR阻尼器的子调控值进行调节，获得当前子MR阻尼器的输出控制力。

2.根据权利要求1所述的一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

第一获取单元，用于基于所述超大桥梁的构造结构，获取每一子斜拉索的子连接角度和子长度；

第二获取单元，用于基于振动情况，获得子斜拉索的子位移和子速度；

第三获取单元，用于基于子MR阻尼器的位置信息，获得子安装位置和子安装角度，并确立子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，并对子斜拉索与子MR阻尼器进行编号。

3.根据权利要求1所述的一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，其特征在于，所述模型建立模块，包括：

关系建立单元，用于根据子斜拉索与子MR阻尼器的对应关系，建立子斜拉索-MR阻尼器模型框架；

确立单元，用于基于子斜拉索的子连接角度和子长度，确立子斜拉索的静力模型，并基于子MR阻尼器的子安装位置和子安装角度，建立子斜拉索-MR阻尼器系统模型。

4.根据权利要求1所述的一种超大桥梁MR阻尼器自动激发装置，其特征在于，所述阻尼信号包括子MR阻尼器电流信号和受力情况。