[发明专利]逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质，电流估算方法包括以下步骤：基于检测周期对逆变电路的输出电流进行检测，以分别形成第k‑1和k个检测周期下的输出电流i_k‑1、i_k；基于检测周期对逆变电路的占空比进行检测，以形成第k‑2个检测周期下的占空比D_k‑2；计算高电平下的第一时刻输出电流i₀和第二时刻输出电流i₁和电流相位角θ₀和θ₁，并根据电流相位角θ₀和θ₁计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i’₀和i’₁；基于输出电流幅值i’₀和i’₁，与第一时刻输出电流i₀和第二时刻输出电流i₁的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿。采用上述技术方案后，可补偿正弦波形的交流电流因波形本身等造成的估算误差。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，新能源汽车大量投入市场应用中，对于传统能源的节省、用户经济成本的降低要求提出了更深层次的期望。

电机系统作为新能源汽车尤其是纯电动汽车的核心部件，其性能优劣决定了整车的运行性能。因此，对于电机系统的设计、监测、维护是决定新能源汽车是否可完全代替传统汽车的根本性因素。

在对电机系统的监测过程中，对于电机内逆变器直流侧的电流估算是验证电机工作状态的关键性指标。因此，需要对该电流进行简易的、快速的、精准的检测。现有技术中，直流电流的估算方式由于未考虑到直流电流逆变为交流电流时的正弦波形，使得线性计算下的结果不符合实际结果，导致检测结果具有较大的误差。

因此，需要一种新型的逆变器直流侧的电流估算方法，可消除电流估算时因正弦波形的影响，提高逆变器直流侧的电流估算精准度。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质，可补偿正弦波形的交流电流因波形本身等造成的估算误差。

本发明公开了一种逆变器直流侧的电流估算方法，包括以下步骤：

基于一检测周期对逆变电路的输出电流进行检测，以分别形成第k-1和k个检测周期下的输出电流i_k-1、i_k；

基于检测周期对逆变电路的占空比进行检测，以形成第k-2个检测周期下的占空比D_k-2；

基于输出电流i_k-1、i_k和占空比D_k-2计算高电平下的第一时刻输出电流i₀和第二时刻输出电流i₁；

计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ₀和θ₁，并根据电流相位角θ₀和θ₁计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i’₀和i’₁；

基于输出电流幅值i’₀和i’₁，与第一时刻输出电流i₀和第二时刻输出电流i₁的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿。

优选地，基于输出电流i_k-1、i_k和占空比D_k-2计算高电平下的第一时刻输出电流i₀和第二时刻输出电流i₁的步骤包括：