[发明专利]用于定位磁性装置的方法

权利要求书

1.一种用于定位磁性装置(5)的方法，所述磁性装置(5)包括形成编码器的脉冲环(11)和形成磁传感器的至少三个磁检测单元(8、9、10)，所述脉冲环(11)设置有靶(18)，所述靶(18)包括磁极对(N10、N11、N12、N13、N14、N15、N16、N17、N20、N21、N22、N23、N24、N25、S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S20、S21、S22、S23、S24、S25)，所述方法包括以下步骤：

-对磁极对的数量(N_pp1、N_pp2)进行计数，以及

-根据磁极对的数量并根据检测单元的数量(N_cell)，将所述磁检测单元(8、9、10)定位在所述脉冲环的靶(18)周围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当磁极对的数量(N_pp1)不等于磁检测单元的数量(N_cell)的倍数时，确定所述检测单元(8、9、10)的角度位置包括以下步骤：

-确定第一余数(REM1)，所述第一余数等于N_pp1是磁极对的数量，

-确定第二余数(REM2)，所述第二余数等于

-对所述第一余数与所述第二余数进行比较，以及

-根据比较的结果确定所述磁检测单元的角度位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述第二余数(REM2)大于所述第一余数(REM1)，则第二磁检测单元(9)从第一磁检测单元(8)偏移120°，并且第三磁检测单元(10)从所述第一磁检测单元(8)偏移240°。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述第一余数(REM1)大于所述第二余数(REM2)，则第三磁检测单元(10)从第一磁检测单元(8)偏移120°，并且第二磁检测单元(9)从所述第一磁检测单元(8)偏移240°。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当磁极对的数量(N_pp2)等于磁检测单元的数量(N_cell)的倍数时，确定所述磁检测单元(8、9、10)的角度位置包括以下步骤：

-确定第三余数(REM3)，所述第三余数等于N_pp2是磁极对的数量，

-确定第四余数(REM4)，所述第四余数等于

-对所述第三余数(REM3)与所述第四余数(REM4)进行比较，以及

-根据比较的结果确定所述磁检测单元的角度位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述第四余数(REM4)大于所述第三余数(REM3)，则第二磁检测单元(9)从第一磁检测单元(8)偏移并且第三磁检测单元(10)从所述第一磁检测单元(8)偏移

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述第三余数(REM3)大于所述第四余数(REM4)，则第三磁检测单元(10)从第一磁检测单元(8)偏移并且第二磁检测单元(9)从所述第一磁检测单元(8)偏移

8.一种根据前述权利要求中任一项的传感器轴承单元(7)，包括：能够相对于彼此同心地旋转的第一圈和第二圈、固定到所述第一圈并设置有包括磁极对的靶(18)的脉冲环(11)以及被定位在所述脉冲环的靶(18)周围的磁检测单元(8、9、10)。