[发明专利]激光焊接设备

权利要求书

1.一种激光焊接设备，用于焊接管状工件，其特征在于，所述管状工件包括第一管件和第二管件，所述第一管件的表面设有外螺纹或螺母结构，所述第二管件的表面形成有弧形台阶结构，所述激光焊接设备包括：

机架，所述机架设有第一安装架和接料口，所述第一安装架包括两间隔设置的第一安装柱和分别与两所述第一安装柱连接的第一连接杆，使所述第一安装架呈龙门架结构；

激光焊接头，所述激光焊接头可移动地设于所述机架，所述激光焊接头可向所述管状工件吹送保护气体；

固定治具，所述固定治具设于所述机架，并位于所述第一安装架的下方，所述固定治具包括自下向上呈竖直排布的第一移动机构、旋转台以及夹持头，所述第一移动机构可移动地设于所述机架；所述旋转台与所述第一移动机构固定连接；所述夹持头固定于所述旋转台，所述夹持头包括底座和定位柱，所述底座与所述旋转台固定连接，所述底座的内部设有气流通道，所述气流通道的贯穿所述底座或所述定位柱以形成气孔，所述第一管件通过所述定位柱固定于所述底座表面时，所述气孔与所述第一管件的内部连通，所述第二管件在重力的作用下预固定于所述第一管件远离所述固定治具的一端，所述定位柱还高出所述第一管件的端部设置，以对所述第二管件进行轴向定位，所述固定治具可向所述管状工件的内壁吹送保护气体，所述夹持头还设有防止所述第一管件相对所述夹持头转动的限位筋或限位槽结构；以及

密封组件，所述密封组件包括升降机构和密封件，所述升降机构设于所述第一安装架，所述密封件与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述密封件朝向所述固定治具运动，以使所述密封件与所述第二管件远离所述固定治具的端面抵接，以将保护气体密封于所述管状工件的内壁；

第二安装架，所述第二安装设于所述机架，所述第二安装架的结构呈龙门架结构，且所述第二安装架与所述第一安装架呈并列且为间隔设置，所述第二安装架上间隔设有第一移料机械手和第二移料机械手，所述第一移料机械手用以将所述第一管件上料至所述固定治具，所述第二移料机械手用以将所述第二管件进行上料至所述固定治具，并放置于所述第一管件的顶端，所述第一移料机械手和所述第二移料机械手还用于将已加工完成管状工件从所述固定治具上移动至所述接料口；

其中，所述第一移料机械手包括第二移动机构和第一夹爪，所述第二移动机构为两轴机构，用于驱动所述第一夹爪沿水平方向和竖直方向运动；

所述第二移料机械手包括第三移动机构和第二夹爪，所述第三移动机构为两轴机构，用于驱动所述第二夹爪沿水平方向和竖直方向运动，所述第一夹爪和所述第二夹爪均为气动手指。

2.如权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述夹持头包括：

底座，所述底座与旋转台固定连接，所述底座设有气流通道；和

定位柱，所述定位柱设于所述底座的表面，所述第一管件套设于所述定位柱的表面，且所述第一管件的端面还与所述底座的表面抵接；

所述气流通道贯穿所述底座表面以形成所述气孔，或所述气流通道贯穿所述定位柱的表面以形成所述气孔。

3.如权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述密封件为密封板或密封盘。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的激光焊接设备，其特征在于，激光焊接设备还包括：

第一振动上料盘，所述第一振动上料盘设于所述机架的一侧，所述第一振动上料盘用于上料所述第一管件；

第二振动上料盘，所述第二振动上料盘与所述第一振动上料盘间隔设置，并与所述第一振动上料盘设于所述机架的同一侧，所述第二振动上料盘用于上料所述第二管件。

5.如权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述固定治具的数量为两个，两个所述固定治具并排设于所述机架，所述第一移料机械手、所述第二移料机械手以及所述激光焊接头可于两所述固定治具之间移动设置。

6.如权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述接料口位于两所述固定治具之间，所述第一移料机械手和所述第二移料机械手还可将焊接后的管状工件从固定治具移动至所述接料口。