[发明专利]一种用于野外救援的LoRa多跳通信方法及系统

权利要求书

1.一种用于野外救援的LoRa多跳通信方法，该方法采用救援节点、入网节点和LoRa网关，救援节点和入网节点均属于移动终端并利用LoRa通信模块进行通信，其特征在于，入网节点加入LoRa网关所在的LoRaWAN网络，且将所述入网节点设置在Class C工作模式，并在LoRaWAN规定的Receive Window RX2窗口与救援节点进行通信，所述救援节点、所述入网节点和所述LoRa网关组成LoRa多跳通信网络；所述救援节点与入网节点在物理层采用相同的前导码；

所述救援节点周期性发送数据分组，并将从其他救援节点接收的数据分组按照设定的规则转发，所述入网节点接收到所述救援节点发送的数据分组后，不再转发至其它所述救援节点或所述入网节点，所述入网节点将接收到的数据分组按照LoRaWAN规定的通信格式，通过LoRaWAN网络转发至所述LoRa网关；

所述救援节点按照以下步骤处理接收到的数据分组：

步骤1，所述救援节点接收到数据分组后，查看是否接收到重复数据分组，若收到重复数据分组，则进行丢弃处理且不再执行剩余步骤，否则记录接收的数据分组且进入步骤2；

步骤2，查看救援节点自身处于呼救模式还是搜救模式，若处于呼救模式则执行步骤3，若是搜救模式则执行步骤4；

步骤3，查看数据分组中的节点工作模式，若是搜救模式则将数据分组中的当前位置信息和当前时间呈现给呼救人员，用于告知搜救人员的位置，然后执行步骤5，若是呼救模式则直接执行步骤5；

步骤4，查看数据分组中的节点工作模式，若是呼救模式则将数据分组中的全部位置信息及获取时间进行本地显示，用于指示搜救人员前往救援，然后执行步骤5，若是搜救模式则直接执行步骤5；

步骤5，查看该数据分组是否到达最大转发次数，若未达到则将数据分组中的剩余转发次数减1后，利用广播进行转发至其他救援节点和入网节点，否则直接丢弃。

2.根据权利要求1所述用于野外救援的LoRa多跳通信方法，其特征在于，所述数据分组由控制字段和数据负载两部分组成；

所述控制字段包括源设备ID、转发设备ID、数据分组序号SEQ和最大转发次数TTL；所述数据负载包括节点工作模式、使用人员身份标识、节点开机后首次获得的位置信息和当时时间、当前位置信息和当前时间。

3.根据权利要求2所述用于野外救援的LoRa多跳通信方法，其特征在于，所述救援节点设置有两种工作模式：呼救模式和搜救模式。