[发明专利]带电作业机器人用带电塔接引线J型线夹用绝缘保护套

说明书

本发明公开了带电作业机器人用带电塔接引线J型线夹用绝缘保护套，包括绝缘上壳、绝缘下壳和绝缘螺母壳，绝缘上壳开有容纳上夹体的上容纳腔，上容纳腔包裹上夹体的顶面和左右两个侧面，上夹体的前端面和后端面分别设有上壳硅胶，上壳硅胶通过螺栓与绝缘上壳固定连接，上容纳腔内还设有固定螺栓头部的固定腔；绝缘下壳开有容纳下夹体的下容纳腔，下容纳腔包裹下夹体的底面和左右两个侧面，下夹体的前端面和后端面分别设有下壳硅胶，下壳硅胶通过螺栓与绝缘下壳固定连接；绝缘螺母壳开有开口朝向绝缘下壳的六边形容纳腔，螺母设置在六边形容纳腔内，绝缘螺母壳下方固定连接有对接杆。本发明的优点是：让现有的J型线夹也具备绝缘的功能。

技术领域

本发明涉及带电作业机器人用带电塔接引线J型线夹用绝缘保护套。

背景技术

10-20kV电力架空线路支接线路引线或电缆登杆装置与架空线路连接引线的接续应采用J型线夹。人工带电接引线的作业步骤是，将引线穿进J型线夹沟槽的支线侧，固定牢靠；通过绝缘操作杆间接作业法或穿戴绝缘手套直接作业法，靠近架空主线，通过锁紧工具将线夹与主线锁紧，完成搭接；然后用钉扣式绝缘罩对线夹进行封闭，起到防水、绝缘的效果。

针对配网带电作业机器人作业，现有J型线夹存在若干缺点。首先，J型线夹自身不具备绝缘恢复功能，运行中易受环境因素干扰；其次，机器人作业精度要求较高，由于J型线夹搭接中没有导向功能，不能满足机器人作业。综上所述，有必要研究一套搭接方便，适用于机器人作业，并自带导向功能的J型线夹绝缘恢复装置来解决这一技术难点。

而面对众多的现有J型线夹，完全制造新的带绝缘J型线夹也会造成对现有资源的浪费，因此，需要考虑对现有J型线夹增加绝缘恢复和导向功能，以适应机器人操作。

发明内容

本发明的目的在于提供带电作业机器人用带电塔接引线J型线夹用绝缘保护套，能够有效解决现有J型线夹没有绝缘恢复功能的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：带电作业机器人用带电塔接引线J型线夹用绝缘保护套，J型线夹包括上夹体、下夹体、螺栓和螺母，螺栓穿过上夹体和下夹体后与螺母配合调节上夹体和下夹体之间的间距，绝缘保护套包括绝缘上壳、绝缘下壳和绝缘螺母壳，所述绝缘上壳开有容纳上夹体的上容纳腔，所述上容纳腔包裹上夹体的顶面和左右两个侧面，所述上夹体的前端面和后端面分别设有上壳硅胶，所述上壳硅胶通过螺栓与绝缘上壳固定连接，上容纳腔内还设有固定螺栓头部的固定腔；

所述绝缘下壳开有容纳下夹体的下容纳腔，所述下容纳腔包裹下夹体的底面和左右两个侧面，所述下夹体的前端面和后端面分别设有下壳硅胶，所述下壳硅胶通过螺栓与绝缘下壳固定连接；

所述绝缘螺母壳开有开口朝向绝缘下壳的六边形容纳腔，所述螺母设置在六边形容纳腔内，所述绝缘螺母壳下方固定连接有对接杆。

优选的，所述绝缘上壳的左侧和右侧分别设有向外突出的导向块，所述导向块上设有将线缆导入上夹体和下夹体之间的导向面，通过导向面，让线夹更方便将导线导入上夹体和下夹体之间，以便线夹能夹住导线。

优选的，所述螺母下方的六边形容纳腔内设有放松块，配置有防松块，在螺母拧到位后可以防止螺母松动，让上夹体和下夹体始终保持夹紧状态。

优选的，所述绝缘螺母壳的顶部与绝缘下壳之间设有硅胶垫圈，通过硅胶垫圈保持绝缘螺母壳与绝缘下壳连接的密闭性，增加防水功能。

优选的，所述螺母上方设有平垫圈，通过平垫圈增加螺母与下夹体之间接触面积，防止螺母拧动时对下夹体造成损坏，同时平垫圈也具有放松作用。

优选的，所述绝缘上壳和绝缘下壳的前后两侧壁上均开有横截面为U形的固定槽，同一侧的侧壁上绝缘上壳和绝缘下壳的固定槽位于同一直线上，机器人的机械臂可以插入固定槽内对绝缘上壳和绝缘下壳进行固定，也就固定住了上夹体和下夹体的相对位置。