[发明专利]一种油枕智能检测和定位的方法在审
| 申请号： | 202110760371.X | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113343392A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 梁川;高俊丽;杨龙飞;朱怡良 | 申请（专利权）人： | 浙江天铂云科光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/27;G06K9/62;G06N3/08;G06F113/08 |
| 代理公司： | 杭州广奥专利代理事务所(特殊普通合伙) 33334 | 代理人： | 吴昊 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 检测 定位 方法 | ||
1.一种油枕智能检测和定位的方法，包括油枕主体(3)和油枕数据收集处理模块(9)，其特征在于，所述油枕主体(3)的上端分别设置有储油柜放气塞(4)和吸湿器管接头(2)，储油柜放气塞(4)位于吸湿器管接头(2)的一侧，油枕主体(3)的两侧表面安装有人孔盖板(5)，人孔盖板(5)表面安装有指针式油位表(8)，油枕主体(3)的前端表面设置有视察窗(1)，所述油枕数据收集处理模块(9)的内部是由油枕数据采集单元(13)、油枕数据整理单元(14)和油枕数据标注单元(15)做共同组成，油枕数据采集单元(13)、油枕数据整理单元(14)和油枕数据标注单元(15)之间均通过电性连接，所述油枕数据收集处理模块(9)与网络输入模块(10)之间通过信号连接，网络输入模块(10)与搭建油枕目标检测网络模型模块(11)之间通过信号连接，搭建油枕目标检测网络模型模块(11)与油枕检测结果模块(12)之间通过信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种油枕智能检测和定位的方法，其特征在于：所述油枕主体(3)的下端安装有出油管(6)，出油管(6)的内部安装有出油控制阀(7)。
3.根据权利要求1所述的一种油枕智能检测和定位的方法，其特征在于：所述油枕主体(3)共分成五个类别，根据油枕设备中的指针式油位表(8)、人孔盖板(5)、储油柜放气塞(4)、吸湿器管接头(2)、视察窗(1)等部件摆放位置的不同，将其分成五类。
4.根据权利要求3所述的一种油枕智能检测和定位的方法，其特征在于：所述针对以上五个油枕类别，每个类别筛选2000条数据进行标注，生成5*2000条数据，作为数据集。
5.根据权利要求4所述的一种油枕智能检测和定位的方法，其特征在于：所述搭建基于Faster RCNN的油枕目标检测网络模型，采用Tensorflow框架来训练的深度学习模型，选择VGG16作为的主干特征提取网络，并在ImageNet上进行了预训练。
6.根据权利要求5所述的一种油枕智能检测和定位的方法，其特征在于：所述预先训练的VGG16模型在油枕数据收集处理模块(9)中的数据集上进行了1000次迭代，学习率设置为1e-4，Batch size大小取16，损失函数选择图像分类时常用的CrossEntropy交叉熵损失函数。
7.根据权利要求6所述的一种油枕智能检测和定位的方法，其特征在于：所述在网络训练之前，输入网络的温度数据进行标准化处理，最后得到油枕设备的目标检测模型，mAP＝94％，平均IoU＝84.3％。
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