[发明专利]一种电感器自动折弯设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电感器自动折弯设备，包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上方的工装夹具(2)、装夹于所述工装夹具(2)中的多个电感器(3)、设置于所述工作台(1)上用于输送工装夹具(2)的输送机构以及沿工装夹具输送方向依次设置的上折弯区(5)与预折弯区(6)，其特征在于：所述上折弯区(5)与预折弯区(6)中且位于输送机构的两侧均设置有第一移动块(7)与第二移动块(8)，所述上折弯区(5)中且位于第一移动块(7)与第二移动块(8)之间铰接有上折弯板(9)，所述工作台(1)上设置有用于驱动上折弯板(9)转动的上折弯组件(10)，且当所述上折弯板(9)向上转动时，上折弯板(9)可将电感器(3)的引脚折弯成竖直状，所述上折弯区(5)上方设置有用于压紧电感器(3)的压紧组件(13)；所述上折弯组件(10)包括固定设置于所述工作台(1)上且位于上折弯板(9)下方的U型板(101)、固定设置于所述U型板(101)下方且活塞杆竖直向上延伸并穿过U型板(101)的第一气缸(102)、与所述第一气缸(102)活塞杆末端固定连接的推板(103)、分别与所述推板(103)两端顶面固定连接的两个长滑块(104)、分别固定设置于所述U型板(101)相对两侧面上且竖直向上延伸的两个导轨(105)以及安装于所述导轨(105)上端的滚动件(106)，所述长滑块(104)与导轨(105)滑移连接，所述工作台(1)的顶面上开设有可供长滑块(104)穿设的通孔(14)，且当所述第一气缸(102)活塞杆伸长至最大行程时，所述滚动件(106)与上折弯板(9)底面抵接，所述上折弯板(9)可将电感器(3)引脚折弯成竖直状；所述上折弯区(5)中设置有用于辅助定位工装夹具(2)的第一定位组件(16)，所述第一定位组件(16)包括与所述第二移动块(8)靠近工装夹具(2)一端固定连接的第一限位块(161)、与所述第二移动块(8)远离工装夹具(2)且朝向长滑块(104)的一端侧面固定连接的连接块(162)、与所述连接块(162)朝向工装夹具(2)的侧面固定连接的导向块(163)、与所述长滑块(104)上端且朝向第二移动块(8)的侧面固定连接的固定杆(164)以及一端与所述第二移动块(8)远离工装夹具(2)的一端端面固定连接的第一弹簧(165)，所述导向块(163)远离连接块(162)的一端设置有上导向斜面(17)与下导向斜面(18)，所述工作台(1)顶面上开设有分别与第一移动块(7)以及第二移动块(8)相匹配的第一滑槽(19)与第二滑槽(20)，所述第一滑槽(19)以及第二滑槽(20)的延伸方向均垂直于工装夹具(2)输送方向，所述第一弹簧(165)远离第二移动块(8)的一端与第二滑槽(20)的侧壁固定连接，且当所述第一弹簧(165)处于自然状态时，所述第一限位块(161)与工装夹具(2)抵接；所述预折弯区(6)中设置有用于对竖直状引脚进行预折弯的预折弯组件(21)，所述预折弯组件(21)包括与所述长滑块(104)侧面固定连接的连接板(211)、与所述连接板(211)远离长滑块(104)的侧面固定连接的第一齿条(212)、设置于所述第一齿条(212)背离连接板(211)一侧且水平设置的第一转轴(213)、固定套设于所述第一转轴(213)周侧上的两个第一齿轮(214)与两个第一锥齿轮(215)、竖直设置的两个第二转轴(216)、固定套设于所述第二转轴(216)下端周侧上的第二锥齿轮、固定套设于所述第二转轴(216)上端的第二齿轮(219)、与所述第二齿轮(219)啮合传动的第二齿条(217)以及与所述第二齿条(217)背离第二齿轮(219)的侧面固定连接的预折弯板(218)，两个所述第一齿轮(214)分别对应与两个第一齿条(212)啮合传动，两个所述第一锥齿轮(215)分别对应与两个第二锥齿轮啮合传动，工作台(1)顶面上开设有可供预折弯板(218)穿设的长条形通孔(22)，所述预折弯板(218)朝向电感器(3)的一端设置有用于挤压电感器(3)引脚的挤压部(23)，且所述挤压部(23)的高度高于电感器(3)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述上折弯板(9)远离电感器(3)的一端固定连接有配重块(15)。