[发明专利]运动生成平台组件

说明书

一种游乐设施系统包括：基座；游乐设施车辆；平台组件，其定位在基座与游乐设施车辆之间；以及延伸机构，其联接到平台组件并且定位在基座与游乐设施车辆之间。平台组件包括第一平台、第二平台、以及在第一平台与第二平台之间延伸的六个支腿，并且平台组件被构造成致动六个支腿中的每一者以便基于六个支腿中的哪一者被致动使第一平台以不同构造相对于第二平台移动。延伸机构被构造成延伸和收缩，以便使游乐设施车辆分别远离和朝向游乐设施系统的基座移动。

本申请是申请号为201880010931.6、申请日为2018年2月8日、名称为“运动生成平台组件”的中国专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年2月8日提交的标题为“倒置式Stewart平台和悬空反作用甲板（Inverted Stewart Platform and Flying Reaction Deck）”的美国专利申请No. 62/456,506的优先权和权益，该专利申请出于所有目的以其整体通过引用并入本文。

技术领域

本公开一般涉及游乐园的领域。更具体地，本公开的实施例涉及具有增强游客的体验的特征的游乐设施系统和方法。

背景技术

各种游乐设施和展品已被创建以向游客提供独特的互动、运动和视觉体验。例如，传统的游乐设施可包括沿轨道行进的车辆。轨道可包括诱导车辆上的运动（例如，转弯、下降）或致动车辆的部分。然而，传统的游乐设施车辆致动（例如，经由弯曲的轨道）可能是昂贵的并且可能包括大的游乐设施占地面积。进一步，传统的游乐设施车辆致动（例如，经由弯曲的轨道）相对于某些期望的运动而言可能受到限制，且因此可能不会为乘客产生期望的感觉。因此，期望改进的游乐设施车辆致动。

发明内容

下文概述了在范围方面与最初要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可包含可与下文阐述的实施例类似或者不同的多种形式。

在一个实施例中，一种游乐设施系统包括：基座；游乐设施车辆；平台组件，其定位在基座与游乐设施车辆之间；以及延伸机构，其联接到平台组件并且定位在基座与游乐设施车辆之间。平台组件包括第一平台、第二平台、以及在第一平台与第二平台之间延伸的六个支腿，并且平台组件被构造成致动六个支腿中的每一者，以便基于六个支腿中的哪一者被致动使第一平台以不同构造相对于第二平台移动。延伸机构被构造成延伸和收缩，以便使游乐设施车辆分别远离和朝向游乐设施系统的基座移动。

在另一实施例中，游乐设施系统包括平台组件，其中平台组件包括第一平台、第二平台、以及在第一平台与第二平台之间延伸的六个支腿。第一平台包括：第一锚固位置，六个支腿中的第一支腿和第二支腿联接到该第一锚固位置；第二锚固位置，六个支腿中的第三支腿和第四支腿联接到该第二锚固位置；以及第三锚固位置，六个支腿中的第四支腿和第五支腿联接到该第三锚固位置。第二平台包括：第四锚固位置，第三支腿和第六支腿联接到该第四锚固位置；第五锚固位置，第二支腿和第五支腿联接到该第五锚固位置；以及第六锚固位置，第一支腿和第四支腿联接到该第六锚固位置。当六个支腿长度相等时，第一锚固位置与第四锚固位置对齐，当六个支腿处于相等长度时，第二锚固位置与第五锚固位置对齐，并且当六个支腿处于相等长度时，第三锚固位置与第六锚固位置对齐。

在另一实施例中，一种操作游乐设施车辆的方法包括：经由多条缆索将游乐设施车辆支撑在游乐设施系统的轨道下方。该方法还包括：经由控制器监测游乐设施系统中的力。该方法还包括：经由控制器对对应于多条缆索的多个马达的指令基于游乐设施系统中的所监测的力来调节所述多个马达的扭矩输出。

附图说明

当参考附图阅读以下具体实施方式时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，相似字符贯穿附图表示相似部分，在附图中：

图1是根据本公开的实施例的游乐设施系统的实施例的示意图，该游乐设施系统具有平台组件、延伸机构和反馈控制特征；