[发明专利]一种用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统与方法

权利要求书

1.一种用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统，其特征在于，包括电刺激切换电路、前级放大器、选择开关、带通滤波器、后级放大器、模数转换电路、数字滤波器、数模转换电路，所述电刺激切换电路被配置成接收电刺激产生器的一个或多个电刺激信号，所述电刺激切换电路的输出端连接至所述选择开关的第一输入端，所述前级放大器被配置成接收肌电采集电极对采集的肌电采集信号，所述前级放大器的输出传送至所述选择开关的第二输入端，所述选择开关的公共输出端依次连接所述带通滤波器、后级放大器、模数转换电路、数字滤波器、数模转换电路，所述数模转换电路的输出端被配置成对所述肌电假肢进行输出控制。

2.如权利要求1所述的用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统，其特征在于，所述前级放大器为仪表放大器。

3.如权利要求1所述的用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统，其特征在于，所述数字滤波器为梳型滤波器。

4.如权利要求3所述的用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统，其特征在于，所述梳型滤波器的频率对应所述电刺激产生器的电刺激频率。

5.如权利要求4所述的用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统，其特征在于，所述电刺激频率不超过250Hz。

6.如权利要求1所述的用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统，其特征在于，所述肌电采集电极对的数量为一对或多对。

7.如权利要求6所述的用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统，其特征在于，所述前级放大器的数量与所述肌电采集电极对的数量相一致。

8.如权利要求7所述的用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统，其特征在于，还包括肌电采集切换电路，所述肌电采集切换电路被配置成通过所述前级放大器接收所述肌电采集电极对的一个或多个肌电采集信号，所述肌电采集切换电路的输出端连接至所述选择开关的所述第二输入端。

9.如权利要求8所述的用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统，其特征在于，所述前级放大器的各输入端分别连接至对应的所述肌电采集电极对，所述肌电采集切换电路的各输入端连接至所述前级放大器的各输出端。

10.一种如权利要求1所述的用于肌电假肢的电刺激干扰去除系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、使用肌电采集线将肌电采集电极连接至所述电刺激干扰去除系统；

步骤2、从电刺激产生器上将电刺激输出线连接至电刺激电极；

步骤3、从电刺激产生器上将电刺激信号输出线连接至所述电刺激干扰去除系统上对电刺激输出信号进行同步；

步骤4、切换电刺激切换电路和选择开关，将处理过的肌电信号输出至肌电假肢手。