[发明专利]一种高效的物流卸货用自动码垛装置

说明书

本发明公开了一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其结构包括夹爪、辅助吸附组件、机械臂一、机械臂二、旋转台、升降台、滑道、货叉以及辅助固定组件；所述滑道上方滑动连接有升降台；所述升降台上表面固定有旋转台；所述旋转台上部安装有机械臂二；所述机械臂二底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉；所述机械臂二中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件；所述机械臂二顶部转动连接有机械臂一；所述机械臂一远离机械臂二的一端铰接有夹爪，所述夹爪的爪体内侧固定有至少一组辅助吸附组件。

技术领域

本发明涉及自动码垛技术领域，具体涉及一种高效的物流卸货用自动码垛装置。

背景技术

在物流运输过程中需要不断向车厢上装载货物和不断从车厢上卸下货物并码垛整齐，需要耗费大量人力。在此情况下，物流卸货用自动码垛装置应运而生，其在物流卸货的领域中得到了广泛的使用。货物在通过车辆运输至目的地后由于车厢较高，有些物流卸货用自动码垛装置的卸货工作就会受到限制；货物在卸载过程中会因为外力摆动，导致抓取不牢；物流卸货用自动码垛装置抓取的不同形状的物品，夹爪无法调整爪力；物流卸货用自动码垛装置抓取重物时，引起严重的机械磨损。因此，本领域技术人员提供了一种高效的物流卸货用自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种高效的物流卸货用自动码垛装置，解决了现有物流卸货用自动码垛装置功能单一，抓取货物晃动；抓取不同形状货物时，抓取效果参差不齐；受到夹爪的爪力限制，无法抓取过重物体，工作效率低下的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种高效的物流卸货用自动码垛装置，包括夹爪、辅助吸附组件、机械臂一、机械臂二、旋转台、升降台、滑道、货叉以及辅助固定组件；所述滑道上方滑动连接有升降台；所述升降台上表面固定有旋转台；所述旋转台上部安装有机械臂二；所述机械臂二底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉；所述机械臂二中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件；所述机械臂二顶部转动连接有机械臂一；所述机械臂一远离机械臂二的一端铰接有夹爪。

进一步的，所述夹爪至少包括两个爪体，各个所述爪体上相互靠近的一侧均设置有至少一组所述辅助吸附组件，所述辅助吸附组件包括弹簧伸缩杆、吸附组件以及铰接组件二；所述铰接组件二的一端固定在弹簧伸缩杆上，所述弹簧伸缩杆的压缩伸长便于吸盘更紧密地接触货物，另一端连接有吸板，所述吸板表面均匀焊接有至少一组铰接组件一，所述铰接组件一与铰接组件二结构相同；所述铰接组件一远离所述吸板一侧铰接有吸附组件。

进一步的，所述吸附组件包括电磁铁、弹簧一、磁性元件、外壳以及吸盘组件；其中，所述外壳内部嵌入固定有电磁铁，所述电磁铁一侧均匀设置有至少一个弹簧一，所述弹簧一另一端焊接有磁性元件，所述磁性元件中部为半圆形球体，所述磁性元件远离弹簧一的一侧可滑动的设置有吸盘组件。

进一步的，所述吸盘组件包括固定件、吸盘以及滑道；所述固定件通过导向杆固定在外壳内，所述导向杆贯穿通过磁性元件尖端，所述固定件为槽型，所述固定件内壁开设有至少一条沿其轴向方向延伸的滑道，所述滑道通过滑块滑动连接有吸盘，所述吸盘中心处水平贯穿设置有通气孔。

进一步的，所述铰接组件一与铰接组件二结构相同，均包括气囊、连接杆、铰接球、环形件、弹簧二以及铰接座；其中，所述铰接座的一侧采用多个所述弹簧二与所述环形件相连，所述环形件内部同轴设置有铰接球，所述环形件靠近所述铰接座的一端圆周阵列铰接有多个所述连接杆，各个所述连接杆的另一端均连接有所述气囊，所述气囊的另一端连接在所述铰接座上，且各个所述气囊之间采用管体串接连通设置。