[发明专利]自动对焦装置

权利要求书

1.一种自动对焦装置，其特征在于，包括：

第一检测装置，用以检测设置在滑块上的待检测芯片在丝杆上的实时位置；

转速调节装置，设置在转盘下，用以对转盘的转速进行调节，所述转盘沿水平向设置，转盘下设置有所述待检测芯片；

中控单元，分别与所述第一检测装置和所述转速调节装置电连接，用以根据待检测芯片在丝杆上的实时位置调节转盘的转速；

中控单元内设置有第一距离d1，第二距离d2和第三距离d3，且第一距离d1第二距离d2第三距离d3，相应地，中控单元内设置有第一转速v1，第二转速v2和第三转速v3，且第一转速v1第二转速v2第三转速v3；

若待检测芯片在丝杆上的实时位置与标准位置的距离d≤第一距离d1，则利用转速调节装置使得转盘的转速维持标准转速v0；

若第二距离d2≥待检测芯片在丝杆上的实时位置与标准位置的距离d第一距离d1，则选择第一转速v1对转盘的转速进行调节；

若第三距离d3≥待检测芯片在丝杆上的实时位置与标准位置的距离d第二距离d2，则选择第二转速v2对转盘的转速进行调节；

若待检测芯片在丝杆上的实时位置与标准位置的距离d第三距离d3，则选择第三转速v3对转盘的转速进行调节；

所述标准转速

还包括：

激发光源和滤光机构，其中，所述激发光源用以发出激发光至所述待检测芯片，所述滤光机构用以使激发光产生预设波长的光至所述待检测芯片，所述转盘上设置若干滤光机构，用以通过特定的一滤光机构工作，以产生对应波长的光；

激发光源包括LED灯珠和板卡，LED灯珠设置在板卡的中部，板卡沿竖直方向卡设在焦距调节筒内部，且板卡与散热片的散热板接触，以对LED灯珠和板卡进行散热；

还包括图像采集机构，用以对确定的一所述滤光机构通过的激发光对所述待检测芯片激发反应后产生的荧光进行采集及处理；

还包括第一步进电机；所述待检测芯片与所述滑块固定连接，所述第一步进电机通过联轴器驱动所述丝杆使所述滑块沿着所述丝杆往复移动；所述转盘下设置有转台，所述转台用于驱动所述转盘，所述滤光机构设置在所述转盘上，并沿着所述转盘的圆周方向环形盘列设置若干个；

还包括距离传感器和支撑平台，所述距离传感器设置在所述图像采集机构上，用以实时采集其与所述待检测芯片的距离，用以确保两者距离处于合适的范围且所述待检测芯片移动至预定位置；所述支撑平台沿竖直方向设置在所述转盘的一侧，用以支撑所述图像采集机构在第二驱动装置的驱动下沿着所述支撑平台上下移动，以使所述激发光源与所述图像采集机构垂直相交于所述滤光机构；

所述待检测芯片上设置有定位标志，所述图像采集机构根据所述定位标志在所述图像采集机构上呈现的清晰度调整所述图像采集机构在所述支撑平台上的位置，以确定最佳对焦位置；

所述支撑平台包括立板、第一支撑板和第二支撑板，所述立板竖直设置，所述第一支撑板和所述第二支撑板均与所述立板垂直设置；所述激发光源沿水平方向设置，与所述支撑平台的第一支撑板连接，所述激发光源位于所述转盘中部的正上方，所述激发光源用于发射激发光束；所述第二支撑板和所述图像采集机构可活动连接。

2.根据权利要求1所述的自动对焦装置，其特征在于，所述第一检测装置设置在连轴器的保护框架上，保护框架内设置有联轴器，所述第一检测装置确定待检测芯片在丝杆上的实时位置；

在确定实时位置的过程中，根据滑块的表面光滑度对第一距离、第二距离和第三距离进行修正。

3.根据权利要求2所述的自动对焦装置，其特征在于，所述根据滑块的表面光滑度对第一距离、第二距离和第三距离进行修正包括：

中控单元内设置有第一修正系数k1，第二修正系数k2和第三修正系数k3，且第一修正系数k1第二修正系数k2第三修正系数k3，中控单元内还设置有标准光滑度范畴s10-s20，其中s10为标准光滑度的下限，s20为标准光滑度的上限；

若滑块的光滑度标准光滑度的下限s10，则采用第一修正系数k1对第一距离、第二距离和第三距离进行修正；

若滑块的光滑度≥标准光滑度的下限s10且≤标准光滑度的上限s20，则采用第二修正系数k2对第一距离、第二距离和第三距离进行修正；若滑块的光滑度标准光滑度的上限s20，则采用第三修正系数k3对第一距离、第二距离和第三距离进行修正。