[发明专利]一种地铁发车调度方法和系统

说明书

本发明公开了一种地铁发车调度方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取乘客乘车信息、线路信息和列车班车信息，建立地铁环境状态矩阵；获取地铁奖惩数据，建立地铁奖惩输出的发车决策，用于判断发车效果和生成新的发车决策；根据所述地铁环境状态矩阵和乘车信息预测下一个时间点新的环境状态矩阵，并更新所述地铁奖惩输出的发车决策；将每个时间点的地铁环境状态矩阵和奖惩数据输入到卷积神经网络进行训练，输出训练后发车决策，根据所述发车决策执行地铁发车。所述方法和系统采用Policy gradient算法根据地铁环境状态进行奖惩输出的方式，可以实现地铁调度的智能优化，结合卷积神经网络可以使得输出地铁调度的输出结果更加符合人性化设计。

技术领域

本发明涉及一种地铁控制领域，特别涉及一种地铁发车调度方法和系统。

背景技术

阶段地铁发车密度是基于地铁站内服务人员实时调控，在客流密集时，先通过排队，拦截等方式控制客流，在进行发车调控，具有主观和滞后性。且对于用人压力，配合压力较大，高峰期乘客的体验差。而实现列车发车的前提是人流预测，而传统的客流预测手段通常只有进站客流信息预测和出站客流预测，没有将乘客一个完整的行程进行预测，因此现有技术的地铁调度还存在和全局的客流量不匹配的问题，故需要对地铁乘客按特殊的方式重新进行流量预测。

发明内容

本发明其中一个发明目的在于提供一种地铁发车调度方法和系统，所述方法和系统采用Policy gradient算法根据地铁环境状态进行奖惩输出的方式，可以实现地铁调度的智能优化，结合卷积神经网络可以使得输出地铁调度的输出结果更加符合人性化设计。

本发明其中一个发明目的在于提供一种地铁发车调度方法和系统，所述方法和系统同时考虑总体人流量和局部人流量进行地铁发车调度，因此可以避免局部人流量的快速增加而地铁发车调度仍然基于整体人流量来判断，提高乘客的满意度。

本发明其中一个发明目的在于提供一种地铁发车调度方法和系统，所述方法和系统根据总体人流量和局部人流量可以实现地铁运营的效益增加，在满足乘客较好的体验感同时可以降低整体的运营成本。

本发明其中一个发明目的在于提供一种地铁发车调度方法和系统，所述方法和系统获取乘客开始站点和目标站点，判断直达乘客和换乘乘客，对不同的乘坐方式的乘客设置的不同的矩阵状态参数，从而可以考虑地铁内部局部流量的变化，从而可以综合总体流量和局部流量来执行地铁的调度。

为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种地铁发车调度方法，所述方法包括如下步骤：

获取乘客乘车信息、线路信息和列车班车信息，建立地铁环境状态矩阵；

获取地铁奖惩数据，建立地铁奖惩输出的发车决策，用于判断发车效果和生成新的发车决策；

根据所述地铁环境状态矩阵和乘车信息预测下一个时间点新的地铁环境状态矩阵，并更新所述地铁奖惩输出的发车决策；

将每个时间点的地铁环境状态矩阵和奖惩数据输入到卷积神经网络进行训练，输出训练后发车决策，根据所述发车决策执行地铁发车。

根据本发明其中一个较佳实施例，所述地铁环境状态矩阵包括：入站点列、出站点列，每个入站点到每个目的出站点的乘客数。

根据本发明另一个较佳实施例，所述地铁环境状态矩阵的预测方法包括：根据当前乘客的乘车信息判断乘客入站点、入站时间、出站点，判断下一个时间点的地铁中每一当前站点到每一目标站点的乘客数量，若地铁班车到站，则将乘客乘车信息中所有乘坐该班列的以该到站为目标站点的乘客数量清零，生成新的地铁环境状态矩阵。

根据本发明另一个较佳实施例，若进一步查询到乘客乘车信息中存在中转站，则当地铁班列到该中转站后，乘客自身以该中转站为目的站点的地铁环境状态矩阵乘客人数清零，并将清零的乘客数以当前中转站为起始站点，以下一个中转站或终点站为目的站点的乘客数加入到对应地铁环境状态矩阵点中，形成新的地铁环境状态矩阵。