[发明专利]一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断系统

权利要求书

1.一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断系统，其特征在于：包括供电电源、电磁阀、通讯接口、HMCVT控制器、温度传感器、压力传感器后和转速传感器，所述HMCVT控制器分别和温度传感器、压力传感器后和转速传感器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断系统，其特征在于：所述HMCVT控制器是整个控制系统上核心的控制组件，采集温度传感器信号、压力传感器信号后、转速传感器信号，并对网络信息进行管理、调度、分析和运算，做出相应的判断，最终可控制HMCVT的档位合理分配、速度的调节、也是故障诊断系统的核心器件。

3.根据权利要求1所述的一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断系统，其特征在于：所述供电电源为DC7-32V，最大电流1A，给TCU供电。

4.根据权利要求1所述的一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断系统，其特征在于：所述电磁阀控制回路电流为0-850mA，共5路、460mA-1140mA，共1路，具有对外输出控制作用,并兼有MOS管输出接口。

5.根据权利要求1所述的一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断系统，其特征在于：所述通讯接口电压DC5V、1路RS485通讯接口、1路USB通讯接口和2路CAN通信接口。

6.根据权利要求1所述的一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断系统，其特征在于：所述温度传感器、压力传感器后和转速传感器输入接口电压范围为5V，有12路输入接口，信号输入给HMCVT控制器。

7.一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断方法，其特征在于：

步骤S1：故障自诊断系统simulink软件设计；

步骤S1：故障自诊断系统离合器打滑状态分析；

步骤S2：HMCVT系统油压以及油温分析；

步骤S3：HMCVT故障离线诊断智能算法研究；

步骤S4：液压系统压力、流量脉动故障机理分析；

步骤S5：液压系统故障数据特征提取；

步骤S6：QPSO优化BP神经网络故障诊断模型；

步骤S7：QPSO-BP的算法分析。

8.根据权利要求7所述的一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断方法，其特征在于：所述步骤S1，单片机软件经抽象后，分解为状态监测即数据采集、故障诊断、数据打包、管理等模块，在编程过程中，为了将诊断算法独立出来进行研究，构建了相关关键数据库，db文件，其本质是通过结构体变量，快速形成各采集模块的目标状态数据的数据报文。

9.根据权利要求7所述的一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断方法，其特征在于：所述步骤S2，HMCVT的故障类型主要分为三个方面：离合器打滑、液压系统油压异常、工作温度异常，从湿式离合器工作过程来看，对于湿式离合器正常工作阶段判断湿式离合器打滑可以通过安装在离合器轴上的转速传感器来间接获得。

10.根据权利要求7所述的一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断方法，其特征在于：所述步骤S7，故障征兆集是液压系统采集的信号经过特征提取以后的值，在BP神经网络中输入层的个数为6个，由于故障集元素有五个所以网络中的输出层的神经元个数为5个，根据经验公式，隐藏层神经元个数为6个，隐藏层的激活函数使用Sigmoid函数。