[发明专利]一种伪卫星状态配置和健康管理系统及方法

说明书

本发明公开了一种伪卫星状态配置和健康管理系统及方法，其中，系统包括：由多个伪卫星组网构成的伪卫星定位系统和伪卫星状态配置管理平台；所述伪卫星状态配置管理平台用于发送命令包或遥测包至所述伪卫星定位系统；所述伪卫星定位系统用于接收所述伪卫星状态配置管理平台发送的命令包以及遥测包，根据所述命令包对伪卫星进行状态配置，并向所述伪卫星状态配置管理平台反馈状态配置结果，以及根据所述遥测包对伪卫星进行遥测，并向所述伪卫星状态配置管理平台反馈遥测结果。本发明实施例充分利用网络资源配置的便利性和任务分配的实时性，对伪卫星进行即时的状态配置和管理，实现了对伪卫星的实时管理。

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，特别涉及一种伪卫星状态配置和健康管理系统及方法。

背景技术

随着2020年北斗三号卫星全球组网的完成，北斗导航定位走进了千家万户，与大家生活息息相关。室外的定位依靠导航系统可以满足需求，但是在峡谷、遮挡以及室内情况下，卫星导航系统将无法实现定位，尤其是在大型商场地下车库、无人自动化作业厂矿以及隧道环境下智能驾驶等场景下，对室内定位需求十分迫切和强烈。

目前室内定位基于多种设备诸如WiFi、UWB、IMU或物理现象(声，光，电，磁)，且定位精度不一(分米级到米级)；将这些室内定位手段与室外的北斗定位相结合，需要付出额外的传感器成本。此时，伪卫星作为与导航系统“同源”的方案，其优势凸显。伪卫星即固定在地面或室内环境中不动的射频信号发射器。其发射的信号的结构和调制方式与真实的北斗信号高度一致，仅在信号功率上有所区别。

卫星导航系统的有地面站站网对在轨卫星进行监测和管理，对于伪卫星系统而言，四颗伪卫星构成一个定位区域，如果室内空间庞大或长距离隧道等大空间应用场景，需要配置多组伪卫星构成基站群来满足定位要求。地面设备的管理与空间卫星不同，一方面针对伪卫星建立地面站成本较高，大大降低了伪卫星使用的商业价值，其次要克服地面环境复杂、多径遮挡等因素，而且需要对伪卫星群进行全系统状态配置和管理，因而传统室外卫星的管理方法无法满足现有需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种伪卫星状态配置和健康管理系统及方法，旨在解决现有技术中无法对伪卫星进行全系统状态配置和管理的问题。

本发明实施例提供一种伪卫星状态配置和健康管理系统，其包括：由多个伪卫星组网构成的伪卫星定位系统和伪卫星状态配置管理平台；

所述伪卫星状态配置管理平台用于发送命令包或遥测包至所述伪卫星定位系统；

所述伪卫星定位系统用于接收所述伪卫星状态配置管理平台发送的命令包以及遥测包，根据所述命令包对伪卫星进行状态配置，并向所述伪卫星状态配置管理平台反馈状态配置结果，以及根据所述遥测包对伪卫星进行遥测，并向所述伪卫星状态配置管理平台反馈遥测结果。

优选的，还包括：用户终端；

所述用户终端用于向所述伪卫星状态配置管理平台发送监测信息，使所述伪卫星状态配置管理平台接收到所述监测信号后，将所述监测信息保存至数据管理层并进行解析得到监测数据，并将所述监测数据与保存至所述数据管理层内的伪卫星运行数据进行比较，若存在数据异常情况，则进行反馈。

优选的，所述伪卫星定位系统包括信号收发单元；

所述信号收发单元用于接收所述伪卫星状态配置管理平台发送的命令包和遥测包，以及向所述伪卫星状态配置管理平台反馈状态配置结果以及遥测结果。

优选的，所述伪卫星状态配置管理平台包括：交互显示层、数据管理层和业务应用服务层；

所述交互显示层用于与用户终端进行信息交互并将伪卫星运行状态进行页面展示；

所述交互显示层还用于生成系统类指令集和控制类指令集，通过系统类指令集获取伪卫星的系统数据，通过控制类指令集控制伪卫星的工作状态；