[发明专利]基于无线电频谱识别的无人机侦测方法、系统和存储介质

说明书

本发明提供一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法、系统和存储介质，所述方法包括：采用无线电侦测设备实时监测无线电信号，若有可疑无线电信号，则搜索与该可疑无线电信号相关的资讯信息，对应每条资讯信息的原始发布单位，以及每条资讯信息的转发量；根据发布单位权威等级列表查询得到所有原始发布单位的权威等级；对每条资讯信息进行神经网络语义分析，确定出每条资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别；综合全部资讯信息对该可疑无线电信号认定的所属类别得到最终判定结果，并根据判定结果确定是否为禁用无人机，以及对该禁用无人机执行管控措施。本发明实现自动化精确判别禁用无人机通信信号的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法、系统和存储介质。

背景技术

目前，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。国家对民用无人机还没有形成权威的技术质量标准，这无形中拉低了国内民用无人机竞争门槛和性能保障。而对于一些无人机的使用者来说，由于起飞审批不明确，无人机被迫陷入“黑飞”的尴尬境界。随着民用无人机市场的高速发展，城市低空防御系统需求越来越紧迫。

现有的城市政府为了防止一些商业机密的泄漏会在城市商业区周围划分处禁空区，禁止除军用无人机或授权民用无人机以外的任何无人机进入，但是在商业区周围会有其他无线电信号干扰到区域内无人机的侦测。无线电频谱侦测技术，通过无线电侦测设备对无人机的通讯频段进行全天候的监测，利用数据处理技术对频谱数据进行分析处理，从而检测出无人机通信信号的过程。然而在检测到无人机通信信号后，多通过管理员人为判定其是否为禁用，且在判定过程中，过多的人为因素也会影响判定的准确性，基于此，现有方案难以实现自动化精确判别禁用无人机通信信号的效果。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法、系统和存储介质，实现自动化精确判别禁用无人机通信信号的效果。

本发明第一方面提出了一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法，其特征在于，所述方法包括：

采用无线电侦测设备在预设区域进行实时无线电信号监测，判断是否有可疑无线电信号；

如果有，则筛选出该可疑无线电信号，并反馈至服务器；

由所述服务器搜索与该可疑无线电信号相关的资讯信息，对应每条资讯信息的原始发布单位，以及每条资讯信息的转发量；

根据发布单位权威等级列表查询得到所有原始发布单位的权威等级；

对每条资讯信息进行神经网络语义分析处理，确定出每条资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别，其中类别包括军用无人机信号、民用无人机信号；

基于每条资讯信息的转发量以及原始发布单位的权威等级分别计算得到军用无人机信号和民用无人机信号两个类别的可信值；

基于军用无人机信号和民用无人机信号的可信值，计算民用无人机信号的可信度；

判断民用无人机电信号的认可度是否超过预设第一阈值，如果超过，则判定该可疑无线电信号为民用无人机电信号，然后基于该可疑无线电信号模拟干扰信号，并采用干扰信号对民用无人机进行干扰，促使其迫降。

本方案中，在确定出每条资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别之后，所述方法还包括：