[发明专利]一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置

说明书

本发明涉及电镀设备技术领域，且公开了一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，包括壳体，所述壳体的内部滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的外壁转动连接有固定机构，所述固定机构的外壁活动连接有桶体，所述桶体的外壁活动连接有导轨。该基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，通过压板带动活动底座收缩使气管内部的压强进一步增大，气管推动滑动杆进一步挤压吸盘，将吸盘与桶体之间空腔内的气体挤出，进而使得吸盘紧紧吸附在桶体的表面，调节仓内的电流变体通电后瞬间由液态转为固态，使得滑动杆将吸盘紧紧压在桶体的表面，避免桶体在转移过程中发生窜动，对不同大小和斜桶壁桶体的适用性更好。

技术领域

本发明涉及电镀设备技术领域，具体为一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品，先进的机电设备可以大大提高劳动生产率、减轻劳动强度和改善我们的生产环境。目前市场上的电镀设备夹桶装置大多采用。

现有技术中提出的用于电镀设备夹桶装置大多存在夹持臂活动范围较小和容易损坏桶体的问题，公开号为CN107354501A提出了一种电镀设备中可调式夹桶机械手，该装置通过滑动套筒带动第一夹持臂和第二夹持臂相互靠近或远离，对桶进行夹紧或松开，但该装置对上下外径不同的桶体夹持效果较差，由于夹持臂与斜面桶体的接触面积大幅度减小，桶体在转移过程中极有可能发生窜动，为后续工序的进行造成影响，且该装置的夹持力度无法自动调节，在对不同直径的桶体进行夹持时容易因夹持力度过大导致桶体发生形变，造成一定的经济损失，因此我们提出了一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，具备夹持臂活动范围大、对桶体的保护效果好、防止桶体发生窜动的优点，解决了传统电镀工艺中的夹桶装置存在夹持臂活动范围小、桶体在转移过程中容易发生窜动、夹持力度不可控的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹持臂活动范围大、对桶体的保护效果好、防止桶体发生窜动的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，包括壳体，所述壳体的内部滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的外壁转动连接有固定机构，所述固定机构的外壁活动连接有桶体，所述桶体的外壁活动连接有导轨。

优选的，所述驱动机构包括有驱动仓，所述驱动仓的内部滑动连接有活动底座，所述活动底座的外壁插接有复位弹簧，所述复位弹簧的外壁套接有压板，所述驱动仓的底壁焊接有齿条，所述齿条的外壁啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内壁滑动连接有锁紧杆，所述驱动齿轮的外壁转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的远离驱动齿轮的一端滑动连接有集气仓。

优选的，所述固定机构包括有限位底座，所述限位底座的内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆靠近桶体的一侧套接有吸盘，所述滑动杆的外壁焊接有气管，所述限位底座的底端插接有弧形杆，所述弧形杆的外壁卡接有密封块，所述密封块的外壁滑动连接有调节仓，所述调节仓的外壁焊接有接通滑片。

优选的，所述压板远离复位弹簧的一侧卡接有耐磨橡胶层，复位弹簧由直径两毫米的弹簧钢制成。

优选的，所述锁紧杆的外壁焊接有压缩弹簧，驱动齿轮的内壁开设有与锁紧杆相啮合的滑槽。

优选的，所述气管的内部通过橡胶导管与驱动仓内部相接通，气管的外壁填充有电流变体，电流变体由复合金属氢氧化物与绝缘矿物油的混合物制成，电流变体在通电后会瞬间由液体转化为固体。

优选的，所述密封块由金属铜制成，调节仓内部位于密封块靠近桶体一侧的空腔通过橡胶导管与锁紧杆与限位底座形成的空腔相接通。