[发明专利]处理方法、摄像头组件、电子设备、处理装置和介质

权利要求书

1.一种处理方法，用于摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件包括透镜、图像传感器和驱动件，所述图像传感器能够通过所述透镜获取外界光线并生成相应的原始图像，所述驱动件能够驱动所述图像传感器在第一位置和第二位置之间运动，所述处理方法包括：

获取所述图像传感器在所述第一位置生成的目标场景的第一原始图像；

获取所述图像传感器在所述第二位置生成的所述目标场景的第二原始图像；

根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述目标场景包括目标物点，所述根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像，包括：

确定所述目标场景中所述目标物点在所述第一原始图像和所述第二原始图像中的视差；

确定所述第一位置与所述第二位置的第一距离；

根据所述视差、所述第一距离和所述透镜的焦距，确定所述目标物点的深度值以形成所述目标场景的深度图像。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述目标场景包括多个物点，所述目标物点为所述目标场景中的全部所述物点，或所述目标物点为所述目标场景中的部分所述物点。

4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述目标物点的深度值为：Z＝f*b/d，其中，f为所述透镜的焦距，b为所述第一距离，d为所述目标物点在所述第一原始图像和所述第二原始图像中的视差。

5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在所述获取所述图像传感器在所述第二位置生成的所述目标场景的第二原始图像之前，所述处理方法还包括：

获取所述图像传感器在第三位置生成的所述目标场景的中间原始图像，所述中间原始图像的曝光时长大于所述第一原始图像的曝光时长，所述中间原始图像的曝光时长大于所述第二原始图像的曝光时长；

在所述根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像之后，所述处理方法还包括：

根据所述中间原始图像和所述深度图像，确定目标图像。

6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述图像传感器包括移动产业处理器接口，所述摄像头组件包括应用处理器，所述移动产业处理器接口能够将所述深度图像和所述中间原始图像传输至所述应用处理器，所述应用处理器能够根据接收到的所述深度图像和所述中间原始图像生成所述目标图像。

7.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述第一原始图像包括多帧，所述第二原始图像包括多帧，所述第一原始图像与所述第二原始图像的帧数相同，所述根据所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定所述目标场景的深度图像，包括：

根据多帧所述第一原始图像、多帧所述第二原始图像、所述第一位置、所述第二位置和所述透镜的焦距，确定多帧所述目标场景的原始深度图像；

融合多帧所述目标场景的原始深度图像以得到所述目标场景的深度图像。