[发明专利]一种自动装盒系统

权利要求书

1.一种自动装盒系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上包括上料凹槽(11)及收料凹槽(12)，所述上料凹槽(11)内设置有包装盒上料系统(2)，所述收料凹槽(12)内设有收料系统(6)，所述上料凹槽(11)与所述收料凹槽(12)之间通过输送带(3)连接设置，所述输送带(3)用于对包装盒进行输送，所述输料带一侧设有若干物料上料系统(4)及若干装盒系统(5)，所述物料上料系统(4)与所述装盒系统(5)一一匹配设置，所述机架(1)上还设置控制系统(8)。

2.根据权利要求1所述的自动装盒系统，其特征在于：所述机架(1)上还设置有保护罩(13)，所述保护罩(13)包括骨架(131)及透明遮板(132)，所述骨架(131)相互垂直交错设置，所述透明遮板(132)位于所述骨架(131)之间，所述保护罩(13)上还设置有门护板(133)，所述门护板(133)铰接设置在所述保护罩(13)上，用以方便工作人员对所述机架(1)上各部件进行维护和检修，所述保护罩(13)位于所述上料凹槽(11)及所述收料凹槽(12)处设置有安全光栅(134)。

3.根据权利要求2所述的自动装盒系统，其特征在于：所述包装盒上料系统(2)位于所述上料凹槽(11)内，所述包装盒上料系统(2)包括支撑板(21)、竖直驱动装置(22)、第一夹取装置(23)及水平驱动气缸(24)，所述竖直驱动装置(22)及所述水平驱动气缸(24)用于驱动第一夹取装置(23)在水平及竖直方向上进行滑移，所述支撑板(21)用于固定包装盒，在一实施方式中，所述支撑板(21)上设置有固定装置，所述固定装置用于固定包装盒。

4.根据权利要求3所述的自动装盒系统，其特征在于：所述输送带(3)沿所述机架(1)的长度方向延伸设置，所述输送带(3)上设置有限位板(31)及限位块(32)，所述限位板(31)沿所述输送带(3)的长度方向延伸设置，并且所述限位板(31)设置有两个，两个所述限位板(31)位于所述输送带(3)的两侧，所述限位块(32)与所述物料上料系统(4)数量一致，所述限位块(32)沿竖直方向滑移设置，所述限位板(31)上设有光传感器(311)，用于检测包装盒的位置。

5.根据权利要求4所述的自动装盒系统，其特征在于：所述物料上料系统(4)包括振动上料机(41)、上料轨道(43)及储料箱(42)，所述上料轨道(43)位于所述振动上料机(41)上料一端，所述储料箱(42)位于所述振动上料机(41)的上方，所述振动上料机(41)用于存储及供应吸头或反应杯，并通过上料轨道(43)对吸头或反应杯进行排列。

6.根据权利要求5所述的自动装盒系统，其特征在于：所述储料箱(42)位于所述振动上料机(41)的一侧，并且指向所述振动上料机(41)设置，所述储料箱(42)底部设有驱动气缸(422)及支撑杆(423)，所述驱动气缸(422)及所述支撑杆(423)铰接设置在所述储料箱(42)的底部；所述储料箱(42)一侧设有物料检测装置(421)，所述物料检测装置(421)用于对所述振动上料机(41)内的物料进行检测。

7.根据权利要求6所述的自动装盒系统，其特征在于：所述装盒系统(5)设置在所述物料上料系统(4)一侧，用于将所述上料轨道(43)内的物料夹取并放置到包装盒中，所述装盒系统(5)包括第二夹取装置(51)、第一驱动气缸(52)及第二驱动气缸(53)，所述第二夹取装置(51)用于夹取位于所述上料轨道(43)上的物料，所述第一驱动气缸(52)及所述第二驱动气缸(53)用于驱动所述第二夹取装置(51)在竖直及水平方向上的移动。

8.根据权利要求7所述的自动装盒系统，其特征在于：所述收料系统(6)位于所述收料凹槽(12)处，所述收料系统(6)包括两个推料装置(61)、过渡板(62)及收集平台(63)，所述推料装置(61)相互平行设置，其中一所述推料装置(61)的底部与所述输送带(3)的顶面高度一致，另一所述推料装置(61)的底部与所述收集平台(63)的顶面高度一致，所述过渡板(62)在所述输送带(3)及所述收集平台(63)之间往复运动。

9.根据权利要求8所述的自动装盒系统，其特征在于：所述推料装置(61)包括推料板(611)及推料气缸(612)，所述推料板(611)竖直设置，所述推料气缸(612)用于驱动所述推料板(611)在水平方向往复运动；位于所述输送带(3)上的推料装置(61)用于将包装盒推送至过渡板(62)上，位于收集平台(63)一侧的所述推料装置(61)用于将包装盒从所述过渡板(62)上推送至收集平台(63)；所述过渡板(62)上沿竖直方向移动设置，所述过渡板(62)上设有第二驱动装置(621)及挡板(622)，所述挡板(622)用于对位于所述过渡板(62)上的包装盒进行限位。