[发明专利]一种电脑锯与RGV对接的控制方法

说明书

本发明公开一种电脑锯与RGV对接的控制方法，在电脑锯的进、退料侧均设置有自动水平送料台、自动升降台，还设置有RGV小车可移动式与自动水平送料台衔接，通过电脑锯的控制系统分别控制于自动水平送料台、自动升降台；进料时，控制RGV小车运送一垛板材至自动水平送料台，再由自动水平送料台送至自动升降台，再由自动升降台送板材至电脑锯加工位；退料时，电脑锯加工位的加工后板材自动送至自动升降台，再由自动升降台送至自动水平送料台，再由自动水平送料台上的板材自动退至RGV小车上。其整个控制方法完全自动化，不需人工参与，实现了智能工厂电脑锯进料退料的全自动化方案。

技术领域

本发明涉及自动上料电脑锯领域技术，尤其是指一种电脑锯与RGV对接的控制方法。

背景技术

电脑锯指的是带有自动后上料功能的电脑锯（包括自动侧上料电脑锯），其具有液压升降台和进料滚筒。通常工作时候，是叉车将一垛木板叉到进料滚筒上，操作员手动按压按钮控制进料滚筒和液压台滚筒正转，将一垛木板送到液压台上，完成进料，退料同样是手动按压按钮控制进料滚筒和液压台滚筒反转，将木板退回到进料滚筒上，然后由叉车叉走。因此，传统技术中，电脑锯的进料、退料都依赖人工操作，人工成本较高，同时，也局限了电脑锯的自动化程度。

因此，本发明中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电脑锯与RGV对接的控制方法，其整个控制方法完全自动化，不需人工参与，实现了智能工厂电脑锯进料退料的全自动化方案。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种电脑锯与RGV对接的控制方法，在电脑锯的进、退料侧均设置有自动水平送料台、自动升降台，还设置有RGV小车可移动式与自动水平送料台衔接，通过电脑锯的控制系统分别控制于自动水平送料台、自动升降台、RGV小车；

进料时，控制RGV小车运送一垛板材至自动水平送料台，再由自动水平送料台送至自动升降台，再由自动升降台送板材至电脑锯加工位；在一垛板材由自动水平送料台送至自动升降台的同时，RGV小车运送另一垛板材至自动水平送料台待料；

退料时，电脑锯加工位的加工后板材自动送至自动升降台，再由自动升降台送至自动水平送料台，控制系统控制自动水平送料台上的板材自动退至RGV小车上。

作为一种优选方案，进料流程如下

步骤1、启动自动进料模式后，检测自动水平送料台是否有板；

步骤2、若无板，电脑锯允许进料，RGV小车请求进料，自动水平送料台的电机正转，RGV小车上的板材送至自动水平送料台上，直至自动水平送料台板材到位检测开关触发；

步骤3、检测自动升降台是否有板；

步骤4、若无板，检测自动升降台的下限行程开关是否被触发；

步骤5、若被触发，控制自动水平送料台的电机正转，自动水平送料台上的板材送至自动升降台；

若未被触发，则停止自动水平送料台的电机转动，控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发，再控制自动水平送料台的电机正转，自动水平送料台上的板材送至自动升降台；

步骤6、检测自动升降台是否有板；

步骤7、若有板，自动水平送料台、自动升降台的电机停止转动，电脑锯不允许进料，RGV小车的进料请求停止；

在前述步骤3中，若检测反馈有板，则直接进入步骤7；

步骤8、自动升降台逐次上升以使自动升降台上的板材逐次送至电脑锯加工位，直至自动升降台上升使自动升降台的上限行程开关被触发；