[发明专利]一种地铁隧道反射率影像优化剪裁方法

权利要求书

1.一种地铁隧道反射率影像优化剪裁方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、图像剪裁，对输入的地铁隧道反射率影像进行剪裁，得到若干矩形的子图像；

步骤2、子图像定位，以每一子图像左上角像素点坐标作为初始定位点，确定对应子图像的位置及其边界线位置；

步骤3、确定定位点局部邻域，在子图像初始定位点周围取一局部邻域χ，作为后续定位点优化的搜索范围；

步骤4、计算子图像四条边界线像素值波动程度；

步骤5、边界线像素值波动最小值优化，在局部邻域χ内找到使边界线像素值波动最小的点，作为新的定位点；

步骤6、确定新的分割线，基于新的定位点，对地铁隧道反射率影像重新进行剪裁。

2.根据权利要求1所述的地铁隧道反射率影像优化剪裁方法，其特征在于，步骤1中，图像剪裁是按照预设的分辨率用规范化网格进行划分的。

3.根据权利要求2所述的地铁隧道反射率影像优化剪裁方法，其特征在于，步骤2中，确定对应子图像的位置及其边界线位置是指，

用初始定位点的坐标表征子图像的位置，结合子图像的预设分辨率，确定子图像的边界线位置。

4.根据权利要求1所述的地铁隧道反射率影像优化剪裁方法，其特征在于，步骤3中，局部邻域χ大小取80×80。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的地铁隧道反射率影像优化剪裁方法，其特征在于，步骤4具体为，分别计算子图像S(x，y)四条边界线上点的像素值的方差D(S_i(x，y))，并以此表征每条边界线上点的像素值的波动程度，其中，S_i(x,y)表示子图像S(x，y)的第i条边界线，i＝1,2,3,4，(x,y)表示定位点坐标。

6.根据权利要求5所述的地铁隧道反射率影像优化剪裁方法，其特征在于，步骤5具体为，将四条边界线上点的像素值的方差进行求和，用方差和来表示子图像四条边界线上点的像素值总的波动程度，并在局部邻域χ内寻找使得方差和最小的点，作为新的定位点。

7.根据权利要求6所述的地铁隧道反射率影像优化剪裁方法，其特征在于，步骤5中，在局部邻域χ内寻找使得方差和最小的点，包括：

1)、建立子图像四条边界线的方差和数学模型：

2)、将像素值波动程度优化问题抽象为一个能量优化问题，建立能量优化方程：

3)、对方程(2)进行求解，确定使得四条边界线像素值总的波动程度最小的定位点。