[发明专利]一种基于边缘超像素和SVM分类的交通限速牌识别方法

权利要求书

1.一种基于边缘超像素和SVM分类的交通限速牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过MIPI信号摄像头采集交通图像数据；

S2、对交通图像数据进行缓冲区和硬件资源的分配操作，得到图像数据帧；

S3、对图像数据帧进行预处理，得到圆形交通限速牌的初步位置数据；

S4、采用边缘超像素方法对圆形交通限速牌的初步位置数据进行处理，得到圆形交通限速标志牌的确切位置数据；

S5、采用SVM模型对圆形交通限速标志牌的确切位置数据进行识别，得到圆形交通限速标志牌中的限速值。

2.根据权利要求1所述的基于边缘超像素和SVM分类的交通限速牌识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下分步骤：

S31、对图像数据帧截取感兴趣区域，得到感兴趣区域图像数据；

S32、对感兴趣区域图像数据进行灰度化处理，得到灰度数据；

S33、对灰度数据进行高斯滤波处理，得到滤波数据；

S34、对滤波数据进行图像增强处理，得到高对比图像数据；

S35、将高对比图像数据映射到霍夫空间中，在霍夫空间中找到聚焦点；

S36、将聚焦点映射到灰度数据所在的二维空间中，得到圆形交通限速牌的初步位置数据。

3.根据权利要求1所述的基于边缘超像素和SVM分类的交通限速牌识别方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下分步骤：

S41、将圆形交通限速牌的初步位置数据进行像素值转换，得到黑白图像数据；

S42、将黑白图像数据进行形态学运算，得到形态学运算图像数据；

S43、计算形态学运算图像数据中同一圆的两个特征圆环内的均值超像素；

S44、在两个特征圆环内的均值超像素满足判别式时，得到圆形交通限速标志牌的确切位置数据。

4.根据权利要求3所述的基于边缘超像素和SVM分类的交通限速牌识别方法，其特征在于，所述步骤S44中判别式为：

或者

其中，为内部圆环的均值超像素，为外部圆环的均值超像素，||为或运算符。

5.根据权利要求1所述的基于边缘超像素和SVM分类的交通限速牌识别方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下分步骤：

S51、采用带标签的二值像素限速牌数据集对SVM模型进行训练，得到训练完成的SVM模型；

S52、将圆形交通限速标志牌的确切位置数据输入训练完成的SVM模型中，得到圆形交通限速标志牌中的限速值。