[发明专利]一种取料结构、具有该取料结构的取料装置及应用该取料装置的取料方法

权利要求书

1.一种取料结构，其特征在于，包括：

一竖直设置的主体块(1)，所述主体块(1)顶面开设有主调节槽(11)，所述主体块(1)底面竖直设有主撑杆(12)，所述主体块(1)的竖直侧面设有主复位槽(13)；

一竖直设置的副体块(2)，所述副体块(2)顶面开设有副调节槽(21)，所述副体块(2)底面竖直设有副撑杆(22)，所述副体块(2)的竖直侧面设有副复位槽(23)；

所述主调节槽(11)与副调节槽(21)连通，所述主调节槽(11)与副调节槽(21)错位设置；

一水平设置的固定轴(3)，所述固定轴(3)同时贯穿主体块(1)和副体块(2)设置，所述主体块(1)和副体块(2)均转动设置于固定轴(3)上；

所述固定轴(3)上套设有复位扭簧(4)，所述复位扭簧(4)的两条边分别卡嵌设置在主复位槽(13)和副复位槽(23)内；

一竖直设置的下压块(5)，所述下压块(5)的底端为楔形，所述下压块(5)可同时插设在主调节槽(11)与副调节槽(21)内；

所述固定轴(3)上还设有用于限定主体块(1)与副体块(2)贴合的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种取料结构，其特征在于：所述限位组件包括分别固定套设在固定轴(3)上的两个限位圆环(6)，两个所述限位圆环(6)分别设置在主体块(1)与副体块(2)相背离的一侧，两个所述限位圆环(6)分别与主体块(1)和副体块(2)的侧壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种取料结构，其特征在于：所述主体块(1)朝向副体块(2)的侧面竖直设有凸起的主限位块(14)，所述主体块(1)朝向副体块(2)的侧面开设有凹陷的主让位槽(15)，所述主限位块(14)以及主让位槽(15)分别位于主体块(1)侧面的边缘处；所述副体块(2)朝向主体块(1)的侧面竖直设有凸起的副限位块(24)，所述副体块(2)朝向主体块(1)的侧面开设有凹陷的副让位槽(25)，所述副限位块(24)以及副让位槽(25)分别位于副体块(2)侧面的边缘处，所述主限位块(14)卡接副让位槽(25)设置，所述副限位块(24)卡接主让位槽(15)设置。

4.根据权利要求3所述的一种取料结构，其特征在于：所述主体块(1)朝向副体块(2)的竖直侧面设有主定位凸起(16)，所述主定位凸起(16)位于主让位槽(15)下方，所述副体块(2)朝向主体块(1)的竖直侧面设有副定位凸起(26)，所述副定位凸起(26)位于副让位槽(25)的下方。

5.一种具有权利要求1所述取料结构的取料装置，其特征在于，包括：

一水平设置的安装板(7)，所述安装板(7)上竖直开设有多个安装槽(71)；

所述取料结构一一对应安装在所述安装槽(71)内，所述固定轴(3)固定穿插设置在安装槽(71)长度方向的两侧，所述安装槽(71)长度方向的两侧分别与主体块(1)与副体块(2)的外侧壁贴合，所述安装槽(71)长度方向的两端与主体块(1)以及副体块(2)之间留有间隙；

以及用于带动多个下压块(5)竖直方向移动的下压组件(8)；

以及用于带动下压组件(8)、安装板(7)以及取料结构整体竖直方向移动的驱动组件(9)。

6.根据权利要求5所述的一种取料装置，其特征在于：所述下压组件(8)包括：

一水平设置并位于安装板(7)上方的下压板(81)，多个所述下压块(5)竖直设置在下压板(81)的底面；

竖直固定连接在下压板(81)上表面的下压气缸(82)，所述下压气缸(82)的活塞杆竖直向下贯穿下压板(81)设置，所述下压气缸(82)的活塞杆固定连接在安装板(7)上。

7.根据权利要求6所述的一种取料装置，其特征在于：所述下压板(81)的底面竖直设有多个限位柱(10)，所述限位柱(10)螺纹连接在下压板(81)内。

8.根据权利要求7所述的一种取料装置，其特征在于：所述限位柱(10)的底面设有缓冲垫片(101)。

9.一种取料方法，基于权利要求5-7任一项所述的取料装置，其特征在于，包括：

Step1、将取料结构一一同轴对应待取料的零件设置；

Step2、启动驱动组件(9)，带动安装板(7)竖直向下移动，主撑杆(12)与副撑杆(22)竖直插入到零件的孔中；

Step3、启动下压组件(8)，带动下压块(5)竖直向下移动，直到将主撑杆(12)以及副撑杆(22)撑开；

Step4、启动驱动组件(9)，带动零件上升即可。