[发明专利]一种基于温漂特征线逼近的红外图像拼接校正方法

权利要求书

1.一种基于温漂特征线逼近的红外图像拼接校正方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、设置初始化尺度参数d和第一次迭代的校正误差e₁；

步骤二、输入m行n列的红外图像X和s行n列的红外图像Y，计算红外图像X的扩展图像计算红外图像Y的扩展图像

步骤三、计算多尺度滤波器H和温漂初始曲线V；

步骤四、根据扩展图像扩展图像多尺度滤波器H和温漂初始曲线V进行逼近校正优化处理，获得最终校正误差e_d；

步骤五、对e_d进行判断，当e_d＜e_d-1时，将第d次迭代的温漂曲线记为温漂优化曲线并将d值记为最优尺度并进入步骤六；当e_d≥e_d-1时，直接进入步骤六；

步骤六、设置阈值D，将d值与阈值D进行比较，当d＞D时，进入步骤七；否则返回步骤二；

步骤七、根据温漂优化曲线e_d＜e_d-1、最优尺度对红外图像X和红外图像Y进行逼近拼接处理，获得拼接后的结果图

2.根据权利要求1所述的一种基于温漂特征线逼近的红外图像拼接校正方法，其特征在于：所述步骤一中，d＝2，e₁＝1。

3.根据权利要求2所述的一种基于温漂特征线逼近的红外图像拼接校正方法，其特征在于：所述步骤二中，为m行n+2d-2列矩阵；为s行n+2d-2列矩阵；其中，扩展图像的迭代公式满足：

其中，j＝1，2，……，m；t＝1，2，……，d-1；

其中，j＝1，2，…，m；t＝1，2，……，d-1；

其中，j＝1，2，……，m；t＝1，2，……，n；

扩展图像的迭代公式满足：

其中，j＝1，2，……，s；t＝1，2，……，d-1；

其中，j＝1，2，……，s；t＝1，2，……，d-1；

其中，j＝1，2，……，s；t＝1，2，……，n。

4.根据权利要求3所述的一种基于温漂特征线逼近的红外图像拼接校正方法，其特征在于：所述步骤三中，多尺度滤波器H为2d-1维向量，具体为：

H＝[12……d*(d-1)……1]/(d+d*(d-1))

温漂初始曲线V为：

V＝[V₁ V₂ … V_n+2d-2]

式中，X_k,p为矩阵X中第k行、第p列的值；

Y_k,p为矩阵Y中第k行、第p列的值；

为矩阵中第k行、第p列的值；

为矩阵中第k行、第p列的值；

H_k为向量H中第k个元素；

V_k为向量V中第k个元素；

5.根据权利要求4所述的一种基于温漂特征线逼近的红外图像拼接校正方法，其特征在于：所述步骤四中，逼近校正优化处理的具体方法为：

S41、设置迭代次数为a，设置第0次迭代的校正误差r₀为1；

S42、更新计算第a行、第n+2d-2列的温漂过滤参数矩阵U；

S43、计算s+1行n列的逼近图Z和第a次迭代的校正误差r_a；

S44、对第a次迭代的校正误差r_a的迭代值进行判断，当r_a＜r_a-1时，将当前尺度参数d下的温漂优化曲线更新为温漂过滤参数矩阵U的第a行元素，并将r_a记为最终校正误差e_d，进入S45；当r_a≥r_a-1时，不更新直接进入S45；

S45、对|r_a-r_a-1|进行判断，当|r_a-r_a-1|＜1.0×10^-5时，进入步骤五；否则令a＝a+1，返回S42。