[发明专利]观测异步电机转子磁链矢量的方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种观测异步电机转子磁链矢量的方法，其特征在于，包括：

获取转子反电势矢量，并根据所述转子反电势矢量得到转子磁链矢量的待补偿分量；

对磁场定向角度校正，以获取所述转子磁链矢量的补偿分量；其中，通过所述转子反电势矢量和所述转子磁链矢量的正交程度进行磁场定向角度校正；

根据所述待补偿分量和所述补偿分量得到所述转子磁链矢量；

其中，所述对磁场定向角度校正，以获取所述转子磁链矢量的补偿分量，包括：

获取旋转坐标系下的第一磁链给定值；

基于所述转子反电势矢量和所述转子磁链矢量的正交程度，获取磁场定向偏差信号；

基于所述磁场定向偏差信号对所述第一磁链给定值进行磁场定向角度校正，得到第二磁链给定值；

根据所述第二磁链给定值获取静止坐标系下的第一磁链给定矢量；

根据所述第一磁链给定矢量获取所述转子磁链矢量的所述补偿分量；

其中，所述获取转子反电势矢量，并根据所述转子反电势矢量得到转子磁链矢量的待补偿分量，包括：

获取所述转子反电势矢量；

对所述转子反电势矢量进行低通滤波，获取所述转子磁链矢量的所述待补偿分量。

2.根据权利要求1所述的观测异步电机转子磁链矢量的方法，其特征在于，所述获取旋转坐标系下的第一磁链给定值，包括：

获取d轴指令电流和转子时间常数；

基于所述d轴指令电流和所述转子时间常数获取旋转坐标系下的所述第一磁链给定值。

3.根据权利要求1所述的观测异步电机转子磁链矢量的方法，其特征在于，所述基于所述转子反电势矢量和所述转子磁链矢量的正交程度，获取磁场定向偏差信号，包括：

获取所述转子反电势矢量的第一分量和第二分量；

获取所述转子磁链矢量的第三分量和第四分量；

基于所述第一分量、所述第二分量、所述第三分量和所述第四分量获取所述磁场定向偏差信号。

4.根据权利要求1所述的观测异步电机转子磁链矢量的方法，其特征在于，所述基于所述磁场定向偏差信号对所述第一磁链给定值进行磁场定向角度校正，得到第二磁链给定值，包括：

对所述磁场定向偏差信号进行比例积分控制，获取所述第一磁链给定值的修定值；

基于所述修定值对所述第一磁链给定值进行磁场定向角度校正，得到所述第二磁链给定值。

5.根据权利要求3所述的观测异步电机转子磁链矢量的方法，其特征在于，所述根据所述第二磁链给定值获取静止坐标系下的第一磁链给定矢量，包括：

对所述第二磁链给定值进行反PARK变换，获取静止坐标系下的所述第一磁链给定矢量；所述反PARK变换的角度基于所述转子磁链矢量的所述第三分量和所述第四分量得到。

6.根据权利要求1所述的观测异步电机转子磁链矢量的方法，其特征在于，所述根据所述第一磁链给定矢量获取所述转子磁链矢量的所述补偿分量，包括：

对所述第一磁链给定矢量进行低通滤波获取所述转子磁链矢量的所述补偿分量。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的观测异步电机转子磁链矢量的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的观测异步电机转子磁链矢量的方法的步骤。