[发明专利]一种板材切割分拣系统和方法

说明书

本公开提供了一种板材切割分拣系统和方法，系统包括：包括控制计算机、至少两个直条切割机、分拣桁架装置和工件输送轨道；其中，控制计算机与直条切割机电连接，用于向直条切割机发送切割标准文件；直条切割机用于根据接收的切割标准文件对待切割板材进行切割，以得到至少一个工件；分拣桁架装置固定在至少两个直条切割机的上方，且与控制计算机电连接，用于接收控制计算机发送的各工件的位置信息，并根据各工件的位置信息拣取工件，以及将拣取到的工件放置到工件输送轨道；工件输送轨道设置在分拣桁架装置的下方，用于将工件运输到指定位置进行装配。本公开实施例中提升了切割效率以及安全性。

技术领域

本公开涉及材料加工技术领域，尤其涉及一种板材切割分拣系统和方法。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成。

目前钢结构上使用的焊接零件直条板均采用人工上料的手动模式进行，既影响切割效率又不安全。

发明内容

本公开提供一种板材切割分拣系统和方法，以达到提高切割效率和安全性的目的。

第一方面，本公开提供了一种板材切割分拣系统，包括控制计算机、至少两个直条切割机、分拣桁架装置和工件输送轨道；

其中，控制计算机与直条切割机电连接，用于向直条切割机发送切割标准文件；

直条切割机用于根据接收的切割标准文件对待切割板材进行切割，以得到至少一个工件；

分拣桁架装置固定在至少两个直条切割机的上方，且与控制计算机电连接，用于接收控制计算机发送的各工件的位置信息，并根据各工件的位置信息拣取工件，以及将拣取到的工件放置到工件输送轨道；

工件输送轨道设置在分拣桁架装置的下方，用于将工件运输到指定位置进行装配。

可选的，分拣桁架装置至少包括桁架轨道和用于拣取工件的吊具；其中，吊具在桁架轨道上沿水平方向往复滑动，且吊具为电磁吊具或气动吊具。

可选的，工件输送轨道为板链输送轨道、皮带输送轨道和滚筒输送轨道中的任意一种。

可选的，在任意两个直条切割机之间均设置有一个缓存工位，且在工件输送轨道和与输送轨道邻近的直条切割机之间设置有一个缓存工位；其中，缓存工位用于在工件输送轨道处于忙碌状态时放置工件。

可选的，板材切割分拣系统还包括上料行车和至少一个板材仓位；

其中，板材仓位用于存储待切割板材；

上料行车用于从板材仓位获取待切割板材，并将待切割板材运输到指定的直条切割机上。

可选的，板材切割分拣系统中还设置有废料放置工位，用于存储直条切割机每次切割板材时产生的废料。

可选的，直条切割机为火焰切割机、等离子切割机和激光切割机中的任意一种。

第二方面，本公开提供了一种板材切割分拣方法，应用于板材切割分拣系统中的控制计算机，板材切割分拣系统还包括至少两个直条切割机、分拣桁架装置、工件输送轨道和缓存工位，方法包括：

在待切割板材被放置在目标直条切割机上之后，向目标直条切割机发送板材就绪指令和切割标准文件，使得目标直条切割机根据板材就绪指令和切割标准文件，对待切割板材进行切割，得到至少一个工件，并确定每个工件的位置信息；

获取每个工件的位置信息，并将位置信息发送给分拣桁架装置，使得分拣桁架装置根据工件的位置信息拣取工件，并根据工件输送轨道的状态和/或与目标直条切割机相邻的直条切割机的状态，将拣取的工件放置到工件输送轨道或者不同缓存工位。