[发明专利]宠物看护方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种宠物看护方法，其特征在于，包括：

获取自主移动设备拍摄当前环境得到的至少一张环境图像；

对所述环境图像进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括所述环境图像中所包含的目标对象，以及所述目标对象对应的对象属性信息；

根据所述目标检测结果，确定所述目标对象中包括宠物对象的目标图像；

根据所述目标图像，执行宠物看护任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自主移动设备包括清洁机器人；所述方法还包括：

根据所述目标检测结果，确定所述目标对象中包括物品对象的目标图像，并根据所述物品对象对应的对象属性信息，控制所述清洁机器人避开所述物品对象移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，执行宠物看护任务，包括：

根据所述目标图像中所述宠物对象所对应的对象属性信息，识别所述宠物对象的状态信息；

基于所述宠物对象的状态信息，执行宠物看护任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述宠物对象的状态信息，执行宠物看护任务，包括：

根据识别的所述宠物对象的状态信息，筛选对应的所述状态信息满足第一预设活跃条件的所述目标图像；

基于筛选出的所述目标图像，生成宠物相册。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于筛选出的所述目标图像，生成宠物相册，包括：

对筛选出的所述目标图像进行至少一种美化处理操作后，生成所述宠物相册。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述宠物对象的状态信息，执行宠物看护任务，包括：

在所述状态信息指示所述宠物对象满足第二预设活跃条件的情况下，获取所述宠物对象的定位位置信息；

基于所述定位位置信息，移动到所述宠物对象的位置，执行陪伴任务。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述宠物对象的状态信息，执行宠物看护任务，包括：

在所述状态信息指示所述宠物对象满足预设低迷条件的情况下，发送提醒信息。

8.根据权利要求3-7任一所述的方法，其特征在于，所述对象属性信息包括所述宠物对象在所述目标图像中的位置信息，所述根据所述目标图像中所述宠物对象所对应的对象属性信息，识别所述宠物对象的状态信息，包括：

基于所述宠物对象在所述目标图像中的位置信息以及所述目标图像的质量，确定第一评价分数；

基于至少一张所述目标图像分别对应的目标检测结果，确定第二评价分数，所述第二评价分数用于衡量所述宠物对象的情绪状态；

根据所述至少一张所述目标图像对应的所述第一评价分数以及所述第二评价分数，确定所述宠物对象的状态信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于至少一张所述目标图像分别对应的目标检测结果，确定第二评价分数，包括：

基于至少一张所述目标图像分别对应的目标检测结果中的所述宠物对象的位置变换、姿态变化及表情变化，确定所述第二评价分数。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述目标图像包括多张的情况下，所述方法还包括：

基于所述第一评价分数以及所述第二评价分数，将多张所述目标图像中的关联目标图像进行聚合，得到至少一个聚合图像组；

所述根据所述至少一张所述目标图像对应的所述第一评价分数以及所述第二评价分数，确定所述宠物对象的状态信息，包括：

根据所述至少一个聚合图像组对应的所述第一评价分数以及所述第二评价分数，确定所述宠物对象的状态信息。