[发明专利]一种用于弹簧操动机构的弹簧压装装置及弹簧压装方法

权利要求书

1.一种用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，包括：

机架，用于与弹簧筒（3）固定；

驱动模块，驱动模块包括沿弹簧（2）的伸缩方向导向活动配置在机架上的压缩杆（1）和驱动压缩杆（1）活动的驱动机构，压缩杆（1）用于沿弹簧（2）的伸缩方向顶压弹簧筒（3）中的弹簧盘（4），以压缩弹簧筒（3）中的弹簧（2）；

压缩量测量模块，用于实时测量弹簧（2）的压缩量；

压力传感器（16），压力传感器（16）用于在弹簧（2）压缩的过程中实时测量弹簧（2）的弹力值；

处理器，具有用于存储合格弹簧的弹力形变曲线的存储模块，处理器与压力传感器（16）、压缩量测量模块连接，用于接收弹簧（2）的弹力值和压缩量数据以拟合为弹力形变曲线，并与存储模块存储的合格弹簧的弹力形变曲线进行比较判断弹簧（2）是否合格。

2.根据权利要求1所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，所述压缩杆（1）为空心杆，压缩杆（1）具有供弹簧拉杆（14）伸入的拉杆避让孔，压缩杆（1）上设有与拉杆避让孔相通的操作口（8），操作口（8）供操作工具伸入拉杆避让孔内旋拧螺母（15）使螺母（15）和弹簧盘（4）配合保持弹簧（2）的压缩状态。

3.根据权利要求2所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，所述压缩杆（1）的端部设置有外翻沿（9）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，所述压缩杆（1）与驱动机构可拆连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，压缩量测量模块集成在驱动机构中，所述驱动机构为伺服液压缸（5）或者伺服电机。

6.根据权利要求1-3任一项所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，所述压力传感器（16）设置在压缩杆（1）用于顶压弹簧盘（4）的端部。

7.根据权利要求1-3任一项所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，所述机架包括固定弹簧筒（3）的弹簧筒支架（10），弹簧筒支架（10）上设有供压缩杆（1）穿过的导向孔，导向孔中安装有使压缩杆（1）沿弹簧（2）伸缩方向活动的导向件。

8.根据权利要求1-3任一项所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置，其特征是，所述驱动机构沿弹簧（2）伸缩方向可移动配置在机架上，以调整驱动机构的位置。

9.弹簧压装方法，其特征是，在压装弹簧操动机构的弹簧（2）的过程中，压缩弹簧筒（3）内的弹簧（2），测量弹簧（2）的压缩量和弹力值，拟合弹簧（2）的弹力形变曲线，与合格弹簧的弹力形变曲线进行比对，若弹簧（2）合格，进行下一步的弹簧压装工序，若弹簧（2）不合格，更换下一个弹簧（2）进行压装。

10.根据权利要求9所述的弹簧压装方法，其特征是，通过权利要求1所述的用于弹簧操动机构的弹簧压装装置对弹簧（2）进行压装。