[发明专利]一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统

说明书

本发明公开一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统，包括分拣系统、检测系统、回收系统，分拣系统由分拣机械臂和样本盒体组成，检测系统由HVI1000长度/强度模块测试器、HVI1000马克隆模块测试器、HVI1000颜色/杂质模块测试器、第一检测机械臂、第二检测机械臂、第三检测机械臂组成，回收系统由回收机械臂和回收输送传送带组成。所述检测系统围绕HVI平台，在不改变平台检验标准与模式下，通过机构设计、流水线作业设计以及智能控制开发，实现棉纤维自动化检验，该种基于HVI棉纤维检验自动化系统能够将棉纤维检验效率提高100％，大大提高国内棉纤维检验效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。

技术领域

本发明涉及棉纤维检测技术领域，具体为一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统。

背景技术

目前，2005年，乌斯特公司研发了一款针对棉纤维的全方位检验开发的一款高端仪器HVI1000棉纤维检验平台，即大容量纤维测试仪，采用先进的模块化设计，共有长度/强度，颜色/杂质，马克隆值/成熟度和棉结仪等4套模块，可在人工辅助下实现棉纤维集成化检验。HVI检验机器检验速度快，能够在40秒内测试一个棉样，而且检验精准，检验数据的一致性高。

与国外相比，国内种植棉纤维中家庭单元占比较高、棉纤维产地气候条件差异较大，且棉纤维质量良莠不齐，使得国内棉纤维生产季节所需检验的棉纤维样本数量多、质量波动大的现状。国内棉纤维独有的特点，造成在使用HVI检验平台时，相较于国外存在如下现状：1)为了应对棉纤维检验需求，国内棉纤维检验人员较多，单个人员工作量更大；2)由于国情区别，国内检验人员多是采用计件报酬，每日工作时间长且工作强度大。HVI1000棉纤维检验平台在针对棉纤维颜色/杂质检验时，需要检测人员手动从检测样本中摘取一部分检测样本放置到HVI1000棉纤维检验平台的棉纤维颜色/杂质检验放置的托盘上，上述现状进一步引起国内棉纤维检验行业如下困境，包括1)工作强度大，操作时间长，工作效率低、2)操作人员易疲劳引起检测误差、3)操作手法和熟练程度不同，导致检验结果差异、4)纤维粉尘引起职业病和5)旺季人员不足和淡季人员空闲的问题，制约着棉纤维检测效率和效益。

所以，如何设计一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统，包括分拣系统、检测系统、回收系统，所述分拣系统由分拣机械臂和样本盒体组成，所述分拣机械臂位于分拣传送带的后侧，所述样本盒体放置于分拣传送带的上部，所述检测系统由HVI1000长度/强度模块测试器、HVI1000马克隆模块测试器、HVI1000颜色/杂质模块测试器、第一检测机械臂、第二检测机械臂、第三检测机械臂组成，所述HVI1000长度/强度模块测试器位于弧形传送带的左后侧，所述HVI1000马克隆模块测试器和HVI1000颜色/杂质模块测试器位于弧形传送带的右前侧，所述第一检测机械臂、第二检测机械臂、第三检测机械臂位于所述HVI1000长度/强度模块测试器、弧形传送带和所述HVI1000马克隆模块测试器之间的位置，所述第一检测机械臂和第二检测机械臂远离弧形传送带一侧设有工具桌，所述回收系统由回收机械臂和回收输送传送带组成。

进一步的，所述分拣系统左侧设有样本输送传送带，所述样本输送传送带上部排列有待检测棉纤维样本，所述分拣系统中的所述分拣机械臂的机械臂上端部的下部连接伸缩杆，所述伸缩杆下部设有压板，所述压板四角呈中心对称设有吹风口，所述吹风口上部通过机械臂上固定的输风管道连接到风机，所述分拣机械臂前后侧对称设有转动连杆，所述转动连杆左侧端部固定连接收纳上盒体，所述收纳上盒体下部设有分拣下盒体，所述分拣下盒体内部设有5个限位口。

进一步的，所述分拣系统中的样本盒体由底板、第一样品盒、两个第二样品盒、两个成型盒、五个凹槽，所述五个凹槽设置于所述底板上，所述第一样品盒、两个第二样品盒、两个成型盒放置于所述底板上。