[发明专利]一种全自动喷砂机及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动喷砂机，包括研磨机构和喷涂机构，其特征在于：所述研磨机构和所述喷涂机构能够同步工作以提高全自动喷砂机工作效率；

所述研磨机构包括电机（1）、转轴（2）、主齿轮（3）、第一从齿轮（4）、第二从齿轮（5）、支撑板（6）、第一研磨件（7）、第二研磨件（8）以及研磨腔（9），电机（1）驱使转轴（2）旋转，转轴（2）与支撑板（6）下方的主齿轮（3）连接，主齿轮（3）两侧分别与第一从齿轮（4）和第二从齿轮（5）啮合，第一从齿轮（4）与第一研磨件（7）连接，第二从齿轮（5）与第二研磨件（8）连接；电机（1）使得转轴（2）正向转动时，第一研磨件（7）和第二研磨件（8）位于研磨腔（9）中对研磨物料进行研磨；

所述第一研磨件（7）的表面设有研磨凸起（17），或者/和，所述第二研磨件（8）的表面设有研磨凸起（17），或者/和，所述转轴（2）的表面设有研磨凸起（17）；

所述转轴（2）与支撑板（6）螺纹连接，所述转轴（2）反向转动时，所述支撑板（6）与所述研磨腔（9）分离并且在两者之间形成离心出料口（16），研磨好的物料被甩出所述研磨腔（9）进入所述喷涂机构中。

2.根据权利要求1所述的全自动喷砂机，其特征在于：所述喷涂机构包括锥形收料件（10）和储料筒（11），储料筒（11）上端与锥形收料件（10）连接，储料筒（11）下端与喷头（14）连接，高压风机产生的高压气体通过输气管（12）进入到储料筒（11）中，将喷砂原料通过软管（13）进入到喷头（14）内并高速喷出。

3.根据权利要求2所述的全自动喷砂机，其特征在于：所述锥形收料件（10）最上端的垂直环形圈高于所述离心出料口（16）使得研磨好的物料离心运动时落入所述锥形收料件（10）中，所述转轴（2）延伸至所述锥形收料件（10）中，并且对应设有搅拌件对所述锥形收料件（10）中研磨好的物料进行搅拌，避免出现堵塞。

4.根据权利要求3所述的全自动喷砂机，其特征在于：所述喷头（14）与电动伸缩杆（15）连接，所述电动伸缩杆（15）可以改变所述喷头（14）水平位置。

5.一种权利要求4所述全自动喷砂机的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、控制电机（1）的转轴（2）正转使得支撑板（6）移动并且关闭研磨腔（9）；

步骤2、研磨腔（9）中的第一研磨件（7）和第二研磨件（8）对研磨物料进行研磨t₁分钟；

步骤3、控制电机（1）的转轴（2）反转使得支撑板（6）移动并且开启研磨腔（9），研磨好的物料离开研磨腔（9）并通过锥形收料件（10）进入储料筒（11）中；

步骤4、启动高压风机产生正压，将储料筒（11）中研磨好的物料通过喷头喷出到预定对象的表面。

6.根据权利要求5所述的全自动喷砂机的控制方法，其特征在于：步骤4中向研磨腔（9）中加入研磨物料，再次重复步骤1-2，转轴（2）上的搅拌件对所述锥形收料件（10）中研磨好的物料进行搅拌，避免出现堵塞。

7.根据权利要求6所述的全自动喷砂机的控制方法，其特征在于：步骤3中启动高压风机产生负压，负压气体能够帮助将研磨好的物料收集到所述储料筒（11）中。