[发明专利]一种多行联动栽植器及包括该栽植器的移栽机

权利要求书

1.一种多行联动栽植器，其特征在于，包括电动驱动机构、联合驱动机构、鸭嘴开合机构、栽植基板(5)和控制单元；

所述电动驱动机构安装在栽植基板(5)上，电动驱动机构与鸭嘴开合机构连接，用于驱动鸭嘴开合机构上下移动；

所述联合驱动机构与鸭嘴开合机构连接，用于驱动鸭嘴开合机构的鸭嘴打开和闭合；

所述鸭嘴开合机构包括多个鸭嘴，每个鸭嘴包括左鸭嘴(15)和右鸭嘴(14)，左鸭嘴(15)和右鸭嘴(14)通过凸轮啮合传动；所述联合驱动机构与左鸭嘴(15)或者右鸭嘴(14)连接，用于驱动多个鸭嘴同时打开或者闭合；

所述控制单元分别与电动驱动机构和联合驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的多行联动栽植器，其特征在于，所述电动驱动机构包括伺服电机(1)、传动机构、滚珠丝杆(3-2)和运动联结杆(4)；

所述伺服电机(1)安装在栽植基板(5)上部，伺服电机(1)通过传动机构与滚珠丝杆(3-2)的一端连接，滚珠丝杆(3-2)的另一端与运动联结杆(4)的一端连接，运动联结杆(4)的另一端与鸭嘴开合机构连接。

3.根据权利要求2所述的多行联动栽植器，其特征在于，还包括滚珠丝杆固定块(3-1)、滚珠丝杆螺母(3-3)、滚珠丝杆螺母座(3-4)和丝杆模组带轮(3-5)；

所述滚珠丝杆固定块(3-1)安装于栽植基板(5)上，滚珠丝杆(3-2)的一端安装在滚珠丝杆固定块(3-1)上，丝杆模组带轮(3-5)安装在滚珠丝杆(3-2)的一端，所述传动机构与丝杆模组带轮(3-5)连接，滚珠丝杆(3-2)另一端设有滚珠丝杆螺母(3-3)，滚珠丝杆螺母(3-3)与滚珠丝杆螺母座(3-4)连接，滚珠丝杆螺母座(3-4)与运动联结杆(4)的一端连接，运动联结杆(4)的另一端与鸭嘴开合机构连接。

4.根据权利要求3所述的多行联动栽植器，其特征在于，所述传动机构包括皮带(2)和电机带轮(9)；所述伺服电机(1)与电机带轮(9)连接，丝杆模组带轮(3-5)与电机带轮(9)之间通过皮带(2)连接。

5.根据权利要求4所述的多行联动栽植器，其特征在于，还包括滑块(6)、导轨(7)和支撑杆(8)；所述栽植基板(5)的两侧分别设置滑块(6)，导轨(7)配合安装于滑块(6)中，支撑杆(8)的一端与导轨(7)连接，另一端与鸭嘴开合机构。

6.根据权利要求1所述的多行联动栽植器，其特征在于，所述鸭嘴开合机构还包括前固定杆(13)、后固定杆(16)、鸭嘴支撑杆(17)和联结支架(18)；

所述前固定杆(13)和后固定杆(16)对称布置安装在鸭嘴支撑杆(17)上，所述左鸭嘴(15)和右鸭嘴(14)安装在鸭嘴支撑杆(17)上、且位于前固定杆(13)和后固定杆(16)之间，左鸭嘴(15)和右鸭嘴(14)的上部分别与前固定杆(13)和后固定杆(16)转动连接；所述联结支架(18)与后固定杆(16)连接。

7.根据权利要求6所述的多行联动栽植器，其特征在于，所述联合驱动机构包括气缸(10)、气缸固定座(11)和联动杆(12)；

所述气缸固定座(11)的两侧分别连接于前固定杆(13)和后固定杆(16)上，气缸(10)安装在气缸固定座(11)上；所述气缸(10)的输出轴与联动杆(12)连接，多个左鸭嘴(15)或者多个右鸭嘴(14)的上部与联动杆(12)连接，实现多个鸭嘴同步开关。

8.根据权利要求7所述的多行联动栽植器，其特征在于，所述气缸(10)的输出轴通过气缸鱼眼接头(10-1)与联动杆(12)连接。