[发明专利]一种控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，包括微控制器模块和第一接口模块，所述第一接口模块与所述微控制器模块相连，用于连接执行装置，所述微控制器模块用于运行操作系统以及基于所述操作系统运行用于实现控制所述执行装置的程序，所述程序划分为至少两个分别实现不用功能的模块程序。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述微控制器模块包括文件传输模块，用于从网络下载程序文件并存储，以由所述微控制器模块运行所述程序文件。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述文件传输模块具体用于：

接收到所述程序文件时将所述程序文件存储到第二存储区；

若校验所述程序文件成功，则控制重新运行所述程序文件对应的程序；

检查所述第二存储区是否有升级程序文件，若有，则将所述第二存储区的程序文件复制到第一存储区并擦除所述第二存储区。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，校验所述程序文件包括根据所述程序文件内第一预设地址记录的校验码，校验所述程序文件是否完整，或者根据所述程序文件内第二预设地址记录的类型，校验所述程序文件类型是否正确。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述文件传输模块还具体用于：若所述第二存储区没有升级程序文件，则控制运行所述第一存储区的程序文件或者控制运行原始的程序文件。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述微控制器模块还用于向所述执行装置发送询问所述执行装置类型的请求，并在接收到所述执行装置发送的应答时确认所述执行装置类型。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述微控制器模块还具体用于：向所述执行装置发送指示所述执行装置为第一类型的请求，若接收到所述执行装置发送的应答，则确认所述执行装置为第一类型，若没有接收到所述执行装置的应答，则向所述执行装置发送指示所述执行装置为第二类型的请求。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述微控制器模块还包括通信模块，用于读取所述执行装置的参数数据以及向所述执行装置下发命令。

9.根据权利要求1-8任一项所述的控制装置，其特征在于，所述微控制器模块还包括引导加载模块，用于判断所述微控制器模块运行程序的来源。

10.根据权利要求1-8任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括第二接口模块，所述第二接口模块与所述微控制器模块相连，用于连接网络，实现所述控制装置与网络的通信。