[发明专利]一种贴标机构、贴标方法以及贴标机

权利要求书

1.一种贴标机构，其特征在于，包括：

机架；以及设置于所述机架上的存储仓、标签打印机、接管机构、夹持机构以及挤压机构；

所述存储仓设置于接管机构的上方，所述存储仓包括横向盛放相应尺寸采血管的第一存储仓与横向盛放相应尺寸采尿管的第二存储仓；

所述接管机构滑动设置于所述存储仓下方，用于来回滑动在第一存储仓与第二存储仓的排管口正下方，接住由所述存储仓掉落的采血管或采尿管；

所述夹持机构沿滑轨对称设置于所述接管机构两端，用于横向夹持所述接管机构上的采血管或采尿管两端，径向旋转所述采血管或采尿管向靠近所述标签打印机的方向移动；

所述标签打印机设置于滑轨的上方，所述标签打印机打印的标签由标签出口处转到贴标工位以粘贴面迎向夹持机构的所述采血管或采尿管；

所述挤压机构设置于所述滑轨的上方，且位于所述夹持机构滑过所述标签打印机的一侧，所述挤压机构通过压轮方式挤压所述采血管或采尿管的中部表面，利用摩擦挤压对旋转的管上的标签进行贴标。

2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括：设置于存储仓与标签打印机之间的感应器，所述感应器采集所述采血管或采尿管中部表面反射的光信号。

3.根据权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，还包括：控制模块，分别连接所述感应器与夹持机构的输出端，用于根据所述光信号调节所述夹持机构上采尿管的旋转角度，使得所述夹持机构移动到贴标工位进行二次贴标时，其对应的采尿管上的贴标位置恰好位于所述采尿管原有标签之上。

4.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述接管机构包括可水平移动的支撑架、以及固定与所述支撑架上端的接管槽，所述接管槽为横向设置的弧形槽。

5.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述夹持机构包括对称设置于所述滑轨上且可同步滑动的基座，以及轴向对称设置于所述基座上端的夹持套管；每个所述夹持套管垂直于与其对应的基座和滑轨。

6.根据权利要求5所述的贴标机构，其特征在于，所述夹持套管包括一体化的连杆与套管，所述套管固定在所述连杆靠近接管机构的一端，所述连杆通过贯穿转动轴承，利用所述转动轴承带动所述连杆做轴向转动，使得两个所述套管通过同向运动夹持所述采血管或采尿管的两端，通过反向运动将所述采血管或采尿管放进指定的载物盒。

7.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述挤压机构为平行所述采血管或采尿管的压轮组件，所述压轮组件设有可转动的横向橡胶压轮。

8.一种贴标方法，其特征在于，包括：

获取操作指令，所述操作指令包括用于拿取采血管的第一指令，和/或，用于拿取采尿管的第二指令；

当监测到接收第一指令或第二指令时，根据监测的所述指令调用接管机构移动到对应的存储仓排管口，直到所述接管机构接收到由存储仓横向掉落的采血管或采尿管为止；之后，

利用夹持机构横向夹持所述接管机构上采血管或采尿管的两端，所述夹持机构沿轨道向靠近标签打印机的方向前进；其中，所述采血管或采尿管在夹持机构中径向旋转；同时，

标签打印机根据监测的所述指令打印相应的标签，所述标签沿标签出口处转到贴标工位以粘贴面相对迎来的夹持机构；

当所述夹持机构带着旋转的采血管或采尿管滑过贴标工位时，所述标签和旋转的所述采血管或采尿管的表面接触粘贴到管表面，挤压机构对旋转的管上标签进行挤压完成贴标。

9.根据权利要求8所述的贴标方法，其特征在于，还包括：当监测接收到第二指令时，夹持所述接管机构上的采尿管；利用感应器采集所述采尿管反射的光信号，根据所述光信号调节所述采尿管的旋转角度，使得打印的所述标签粘贴在所述采尿管原有标签之上形成二次贴标。

10.一种贴标机，其特征在于，包括采用权利要求1-7中任意一项所述的试管贴标机构和设于滑轨内侧且具有载物盒的传送机构，所述传送机构通过升降所述载物盒方式将采血管或采尿管运输到出料口。