[发明专利]三维血管模型的生成方法及其装置

权利要求书

1.一种三维血管模型的生成方法，其特征在于，包括：

从目标血管的二维血管轮廓中获取所述目标血管的三维中心线；

基于所述三维中心线生成所述目标血管的初始血管模型；

对所述初始血管模型进行平滑处理，得到所述目标血管的三维血管模型；

其中，从目标血管的二维血管轮廓中获取所述目标血管的三维中心线，包括：

利用二维拓扑细化算法对所述目标血管的二维血管轮廓进行处理，得到所述目标血管的二维血管轮廓的二维中心线；

控制至少两个光源向三维空间发射经过所述二维中心线的直线光束；

确定所述至少两个光源分别与其投影面上的投影区域之间的光束形成的至少两个空间曲面；

获取由所述至少两个空间曲面的交集构成的空间曲线；

将所述空间曲线作为所述目标血管的三维中心线；

其中，基于所述三维中心线生成所述目标血管的初始血管模型，包括：

确定所述目标血管的血管轮廓在所述至少两个光源投射下，在所述至少两个光源对应的至少两个投影面上的至少两个二维血管轮廓；

获取所述至少两个二维血管轮廓中每一个二维血管轮廓的二维中心线上各个中心点与对应二维血管轮廓的最短距离；

基于所述每一个二维血管轮廓的二维中心线上各个中心点与对应二维血管轮廓的最短距离确定所述至少两个二维血管轮廓的二维半径；

基于所述至少两个二维血管轮廓的二维半径以及所述三维中心线生成所述初始血管模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从目标血管的二维血管轮廓中获取所述目标血管的三维中心线之前，所述方法包括：

获取所述目标血管对应的原始血管轮廓；

在所述至少两个光源向所述原始血管轮廓投射直线光束的同时，对所述至少两个光源中的至少一个光源进行矫正，获取所述目标血管的血管轮廓。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述目标血管对应的原始血管轮廓，包括：

获取所述原始血管轮廓的血管图像；

对所述血管图像进行图像识别，得到所述原始血管轮廓。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，对所述初始血管模型进行平滑处理，得到所述目标血管的三维血管模型，包括：

采用预定平滑处理方式对所述初始血管模型进行平滑处理，得到所述目标血管的三维血管模型，其中，所述预定平滑处理方式包括以下至少之一：均值滤波平滑方式、拉普拉斯平滑方式。

5.一种三维血管模型的生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于从目标血管的二维血管轮廓中获取所述目标血管的三维中心线；

生成模块，用于基于所述三维中心线生成所述目标血管的初始血管模型；

处理模块，用于对所述初始血管模型进行平滑处理，得到所述目标血管的三维血管模型；

其中，所述获取模块，包括：第一处理单元，用于利用二维拓扑细化算法对所述目标血管的血管轮廓进行处理，得到所述目标血管的血管轮廓的二维中心线；第二控制单元，用于控制至少两个光源向三维空间发射经过所述二维中心线的直线光束；第三确定单元，用于确定所述至少两个光源分别与其投影面上的投影区域之间的光束形成的至少两个空间曲面；第二获取单元，用于获取由所述至少两个空间曲面的交集构成的空间曲线；第四确定单元，用于将所述空间曲线作为所述目标血管的三维中心线；

其中，所述生成模块，包括：第八确定单元，用于确定所述目标血管的血管轮廓在所述至少两个光源投射下，在所述至少两个光源对应的至少两个投影面上的至少两个二维血管轮廓；第四获取单元，用于获取所述至少两个二维血管轮廓中每一个二维血管轮廓的二维中心线上各个中心点与对应二维血管轮廓的最短距离；第九确定单元，用于基于所述每一个二维血管轮廓的二维中心线上各个中心点与对应二维血管轮廓的最短距离确定所述至少两个二维血管轮廓的二维半径；

生成单元，用于基于所述至少两个二维血管轮廓的二维半径以及所述三维中心线生成所述初始血管模型。