[发明专利]一种具有高精度运动追踪定位功能的MR眼镜

说明书

本发明提供了一种具有高精度运动追踪定位功能的MR眼镜，包括镜框，以及固定于所述镜框两侧的镜腿，所述镜腿的壳体上依次穿设有头部运动追踪装置和分析装置，两个所述分析装置之间设有固定于所述镜框的壳体上的眼球追踪装置，以及嵌入于所述镜框的壳体上的两个OLED显示屏。本发明汇总佩戴者通过对眼球、躯体和头部所进行的运动追踪信息，以将运动追踪信息融合至OLED显示屏所显示的虚拟显示环境中进行纠偏，提高动作的追踪定位效果。

技术领域

本发明主要涉及MR眼镜的技术领域，具体涉及一种具有高精度运动追踪定位功能的MR眼镜。

背景技术

混合虚拟现实，即MR，它是虚拟现实VR和扩增实境AR的结合体，MR眼镜就是综合利用多个图像传感器使得人们沉浸在真实世界和虚拟事务叠加后的三维视觉环境中。

根据申请号为CN201921619690.3的专利文献所提供的一种防眩晕的MR眼镜可知，该产品包括眼镜主体和防眩晕装置，防眩晕装置可拆卸于眼镜主体上；防眩晕装置包括前视防眩晕结构和侧视防眩晕结构，前视防眩晕结构包括镜片和镜框，镜框包覆在镜片外周，镜框为内部中空的透明结构，侧视防眩晕结构为中空的透明盒，镜框和透明盒内装纳有平衡液。该MR眼镜提供了一种能大幅度降低人体在佩戴MR眼镜后产生的眩晕感的防眩晕的MR眼镜。

但上述MR眼镜仍然存在着缺陷，例如上述MR眼镜虽然提供了一种能大幅度降低人体在佩戴MR眼镜后产生的眩晕感的防眩晕的MR眼镜，但传统的MR眼镜缺少对佩戴者的动作追踪功能，导致眼镜使用时不够灵敏。降低了游玩感受。

发明内容

本发明主要提供了一种具有高精度运动追踪定位功能的MR眼镜用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种具有高精度运动追踪定位功能的MR眼镜，包括镜框，以及固定于所述镜框两侧的镜腿，所述镜腿的壳体上依次穿设有头部运动追踪装置和分析装置，两个所述分析装置之间设有固定于所述镜框的壳体上的眼球追踪装置，以及嵌入于所述镜框的壳体上的两个OLED显示屏；

眼球追踪装置，用于捕获佩戴者的眼球图像，并将佩戴至的眼球图像输出至分析装置；

头部运动追踪装置，用于捕获佩戴者视线的动态变化信息，并将所述动态变化信息传输至分析装置，所述动态变化信息包括视线朝向偏转距离以及头部转动角速度；

分析装置，用于接收所述眼球追踪装置输出的眼球图像，并根据所述眼球图像判断该眼球是否持续注视所述OLED显示屏到达预定时间，若达到预定时间，控制所述OLED显示屏进行关闭，所述分析装置还用于接收所述头部运动追踪装置发送的动态变化信息，并根据所述动态变化信息生成控制OLED显示屏的操作。

进一步的，所述眼球追踪装置包括摄像头以及发送模块；

摄像头，用于拍摄佩戴者的眼球图像；

第一发送模块，用于将所述眼球图像传输至分析装置。

进一步的，所述头部运动追踪装置包括陀螺仪和第二发送模块；

陀螺仪，用于捕获佩戴者视线的动态变化信息；

第二发送模块，用于将所述动态变化信息传输至分析装置。

进一步的，所述分析装置包括第一判断模块和第一开关模块；

第一判断模块，用于接收所述眼球图像，并根据所述眼球图像判断人眼位置数据和眼球位置数据，通过人眼位置数据和眼球位置数据判断该眼球是否持续注视所述OLED显示屏到达预定时间；

开关模块，用于当到达预定时间时，控制OLED显示屏进行关闭。

进一步的，所述分析装置还包括关闭报警模块；