[发明专利]一种内后视镜调整的方法及装置

权利要求书

1.一种内后视镜调整的方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员踵点的第一坐标信息以及所述驾驶员的身高信息；

基于所述第一坐标信息以及所述身高信息，确定所述驾驶员在最佳坐姿位时所对应的最佳眼点的第二坐标信息；

基于所述第二坐标信息，确定所述驾驶员的最佳眼点经所述内后视镜后的成像位置；

基于所述成像位置，确定所述驾驶员的最佳眼点经所述内后视镜后目光所及的后视野参考点的第三坐标信息；

基于所述第二坐标信息、所述第三坐标信息、成像位置以及所述内后视镜的旋转中心点的第四坐标信息，确定所述内后视镜需调整的角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标信息以及所述身高信息，确定所述驾驶员在最佳坐姿位时所对应的最佳眼点的第二坐标信息，包括：

基于所述身高信息，确定所述驾驶员的身高百分位数据；

基于所述身高百分位数据以及所述第一坐标信息，确定车辆的座椅位置的第五坐标信息；

基于所述第五坐标信息，确定所述驾驶员在最佳坐姿时所对应的最佳眼点的第二坐标信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述成像位置，确定所述驾驶员的最佳眼点经所述内后视镜后目光所及的后视野参考点的第三坐标信息，包括：

获取车辆的座椅位置的第五坐标信息；

将所述成像位置与所述内后视镜的旋转中心点之间形成第一连线，并在所述第一连线的延长线上确定所述后视野参考点，所述延长线的方向朝向车辆后方，以使所述后视野参考点与所述座椅位置之间满足第一预设关系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二坐标信息、所述第三坐标信息、成像点以及所述内后视镜的旋转中心点的第四坐标信息，确定所述内后视镜需调整的角度，包括：

基于所述第二坐标信息和所述第四坐标信息，获得所述最佳眼点在整车坐标系的XY平面上的第一投影点，所述内后视镜的旋转中心点在所述XY平面上的第二投影点；

获得所述第一投影点与所述第二投影点之间的第二连线的第一斜率；

基于所述第三坐标信息，获得所述后视野参考点在所述XY平面上的第三投影点；

获得所述第三投影点与所述第二投影点之间的第三连线的第二斜率；

基于所述第一斜率、第二斜率以及所述内后视镜的水平中心线在所述XY平面上的第一投影线所对应的第三斜率之间的第二预设关系，确定所述内后视镜在左右方向上需调整的第一角度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一斜率、第二斜率以及所述内后视镜的水平中心线在所述XY平面上的第一投影线所对应的第三斜率之间的第二预设关系，确定所述内后视镜在左右方向上需调整的第一角度，包括：

基于所述第一斜率、第二斜率以及所述内后视镜的水平中心线在所述XY平面上的第一投影线所对应的第三斜率之间的第二预设关系，确定所述第三斜率；

基于所述第三斜率，确定所述内后视镜在左右方向上需调整的第一角度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二坐标信息、所述第三坐标信息、成像位置以及所述内后视镜的旋转中心点的第四坐标信息，确定所述内后视镜需调整的角度，还包括：

基于所述第二坐标信息和所述第四坐标信息，获得所述最佳眼点在整车坐标系的XZ平面上的第四投影点，所述内后视镜的旋转中心点在所述XZ平面上的第五投影点；

获得所述第四投影点与所述第五投影点之间的第四连线的第四斜率；

基于所述第三坐标信息，获得所述后视野参考点在所述XZ平面上的第六投影点；

获得所述第五投影点与所述第六投影点之间的第五连线的第五斜率；

基于所述第四斜率、第五斜率以及所述内后视镜的垂直中心线在所述XZ平面上的第二投影线所对应的第六斜率之间的第三预设关系，确定所述内后视镜在上下方向上需调整的第二角度。