[发明专利]一种斜面刀叠料送料装置

说明书

本发明公开了一种斜面刀叠料送料装置，涉及叠料送料装置技术领域，针对传统的刀具坯料用叠料送料装置可能不方便机械手高效准确的取料，从而影响智能机械手的工作效率的问题，现提出如下方案，其包括操作台、机械手和叠料架，所述操作台的顶部固定安装有机械手和叠料架，所述叠料架的底部内壁上固定安装有气缸滑台，所述气缸滑台上滑动安装有滑块，且所述滑块的顶部固定连接有取料板，所述取料板上固定连接有磁吸杆，所述叠料架的内部固定连接有多个托料杆，所述叠料架的内部设置有自动压料机构。本发明结构新颖，解决了传统的刀具坯料用叠料送料装置可能不方便机械手高效准确的取料，从而影响智能机械手的工作效率的问题，适宜推广。

技术领域

本发明涉及叠料送料装置技术领域，尤其涉及一种斜面刀叠料送料装置。

背景技术

在刀具生产过程中，需要对刀具开刃口，传统的开刃口方式是通过人工进行打磨。如今，随着现代工业的发展，越来越多的企业开始使用智能机械手进行开刃口，使得整个过程高度自动化，实现生产的规模化和效益化。

在运用智能机械手开刃口的过程中，机械手首先需要将刀具坯料取出，然后对刀具坯料的刃口进行打磨，在此步骤中，传统的叠料送料装置可能不方便机械手高效准确的取料，从而影响智能机械手的工作效率。因此，为了解决此类问题，我们提出一种斜面刀叠料送料装置。

发明内容

本发明提出的一种斜面刀叠料送料装置，解决了传统的刀具坯料用叠料送料装置可能不方便机械手高效准确的取料，从而影响智能机械手的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种斜面刀叠料送料装置，包括操作台、机械手和叠料架，所述操作台的顶部固定安装有机械手和叠料架；

所述叠料架呈U型设置，所述叠料架的底部内壁上固定安装有气缸滑台，且所述气缸滑台与叠料架的侧壁呈相互垂直设置，所述气缸滑台上滑动安装有滑块，且所述滑块的顶部固定连接有取料板，所述取料板上固定连接有磁吸杆；

所述叠料架的两侧壁相互靠近的一侧固定连接有多个呈相互平行设置的托料杆，所述叠料架的两侧壁相互靠近的一侧设置有自动压料机构。

优选的，所述机械手设置在叠料架的一侧，且所述机械手与所述磁吸杆呈对应设置。

优选的，所述托料杆与气缸滑台呈相互平行设置，且所述磁吸杆与托料杆呈平行设置。

优选的，所述自动压料机构包括压料架、弹簧盒、涡卷弹簧、压料杆、齿轮、齿杆、滑杆和拉伸弹簧，所述气缸滑台上滑动设置有压料架，且所述压料架的中部开设有贯通的空腔，所述空腔的底部内壁上固定安装有两个呈对称设置的弹簧盒，且两个所述弹簧盒的内部均设置有涡卷弹簧，所述空腔内转动安装有两个呈竖直设置的压料杆，且两个所述压料杆靠近底端的杆体上均固定套设有齿轮，所述滑块靠近压料架的一侧固定连接有两个呈对称分布的齿杆，所述叠料架的两侧壁相互靠近的一侧固定连接有多个结构相同的滑杆，多个所述滑杆均滑动贯穿压料架，且所述滑杆位于压料架远离取料板一侧的杆体上滑动套设有拉伸弹簧。

优选的，两个所述压料杆分别滑动贯穿同侧的弹簧盒，所述涡卷弹簧的内端与压料杆固定连接，且所述涡卷弹簧的外端与弹簧盒的内壁固定连接。

优选的，两个所述齿杆分别与同侧的齿轮呈对应设置且齿块相互匹配，所述压料架上开设有两个贯通的且与齿轮和齿杆匹配的滑槽。

优选的，多个所述滑杆均与托料杆呈平行设置。

优选的，所述拉伸弹簧的两端分别与叠料架和压料架固定连接。

本发明的有益效果为：

1、通过叠料架、气缸滑台和磁吸杆的设置，利用叠料架上安装托料杆实现一次性叠放若干个刀片坯料，再利用气缸滑台驱动磁吸杆实现定量取料和定位送料，有效提高了整体的工作效率。