[发明专利]一种集成化比例式电动夹管阀及控制方法

说明书

本发明涉及一种集成化比例式电动夹管阀及控制方法，包括阀体、驱动组件、滑块、检测组件、控制电路板；阀体上固定设置有一档条；滑块与阀体滑动连接，滑块与档条之间形成一大小可调的夹持间隙；驱动组件的输出端与滑块连接；检测组件的检测端与滑块连接；控制电路板与驱动组件和检测组件电连接，控制电路板用于接收检测组件发出的检测信号以及外部输入的控制信号，并将检测信号和控制信号进行对比后，根据检测信号和控制信号的比较结果控制驱动组件动作；用以解决现有的比例式电动夹管阀由于必须配备控制器，无法形成集成化，导致体积过大，不够小巧方便的问题，以及现有的比例式电动夹管阀缺乏位置检测信号的反馈，易于出现控制不准的问题。

技术领域

本发明涉及夹管阀技术领域，尤其涉及一种集成化比例式电动夹管阀及控制方法。

背景技术

手动式比例夹管阀是由一个梯形壳以及固定在上面的滚轮组成，软管穿过梯形壳内部。当需要控制软管内液体流动时，手动推动滚轮由较宽的一端朝较窄的一端滚动。由于滚轮大小以及固定的中心不变。所以向较窄端滚动时，则会逐步压住软管，控制流量。到达最窄处时，则软管处于完全闭合状态，达到最宽处时，软管则处于完全开放状态。

现有的比例式电动夹管阀主要是由夹管阀内部的步进电机以及螺杆带动滑块运动，步进电机的马达接收所配备的控制器脉冲，从而转化为步进电机以及螺杆带动滑块移动的距离。通过控制器给予不同的脉冲数量时滑块移动的距离不同，从而控制软管开放或闭合的程度，达到控制软管流量的目的。

现有的比例式电动夹管阀由于必须配备控制器，无法形成集成化，导致体积过大，不够小巧方便。

现有的比例式电动夹管阀由于配备的控制器与电机之间为开环控制，所以容易发生电机掉步，导致夹管阀对软管的开合控制不够可靠。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种集成化比例式电动夹管阀，用以解决现有的比例式电动夹管阀由于必须配备控制器，无法形成集成化，导致体积过大，不够小巧方便的问题。

同时，提供一种集成化比例式电动夹管阀控制方法，用以解决现有的比例式电动夹管阀由于配备的控制器与电机之间为开环控制，所以容易发生电机掉步，导致夹管阀对软管的开合控制不够可靠的问题。

本发明提供一种集成化比例式电动夹管阀，包括阀体、驱动组件、滑块、检测组件、控制电路板；所述阀体上固定设置有一档条；所述滑块与所述阀体滑动连接，所述滑块与所述档条之间形成一大小可调的夹持间隙，以供夹持软管；所述驱动组件的输出端与所述滑块连接，以供驱动所述滑块滑动；所述检测组件的检测端与所述滑块连接，以供检测夹持间隙的大小；所述控制电路板与所述驱动组件和检测组件电连接，所述控制电路板用于接收所述检测组件发出的检测信号以及外部输入的控制信号，并将所述检测信号和控制信号进行对比后，根据所述检测信号和控制信号的比较结果控制所述驱动组件动作。

进一步的，所述驱动组件包括电机、转轴和凸轮，所述滑块为与所述阀体滑动连接的空心块、且其内开设有凹槽，所述电机固定设于所述阀体上，所述电机与所述控制电路板电连接，所述电机的输出轴与所述转轴连接，所述凸轮设于所述转轴上，所述凸轮内嵌于所述凹槽中，所述凸轮的外壁与所述空心块的内壁滑动抵接，以供驱动所述空心块沿靠近或远离所述档条的方向滑动。

进一步的，所述检测组件包括角度传感器，所述角度传感器设于所述转轴上，所述角度传感器与所述控制电路板电性连接，所述角度传感器用于检测所述凸轮转动的角度，并对应发出检测信号给所述控制电路板。

进一步的，所述凸轮具有第一位置和第二位置，当所述凸轮位于第一位置时，所述夹持间隙之间的间距最小，所述软管完全关闭，当所述凸轮位于第二位置时，所述夹持间隙之间的间距最大，所述软管完全开启。

进一步的，所述驱动组件包括电机、螺杆和螺母，所述滑块为与所述阀体滑动连接的滑套，所述电机固定设于所述阀体上，所述电机的输出端与所述螺杆连接，所述螺母设于所述螺杆上，所述螺母与所述滑套固定连接。