[发明专利]退热贴包装机

权利要求书

1.一种退热贴包装机，其特征在于，包括机台以及设置在所述机台上的至少一组供料模组和热封模块，其中，

所述供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，所述出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮，所述储料盒顶部呈开口状，所述举升组件用于驱动位于所述储料盒内的退热贴朝向所述滚轮移动，所述滚轮位于所述储料盒的正上方、以用于将位于所述储料盒顶部的退热贴移出，所述缓存机构包括两个相对布置并可绕水平方向转动的夹持组件，且两个所述夹持组件可构成容纳退热贴的容纳空间，所述移料机构包括可从所述容纳空间穿过并朝向所述储料盒移动的第一夹爪；

所述热封模块包括用于存储包装袋的储袋槽、与所述储袋槽的出袋口对接的过渡槽、与所述过渡槽的出袋口对接的开袋槽、与所述开袋槽的出袋口对接的热封槽、用于将位于所述储袋槽内的包装袋取出并放置在所述过渡槽内的取袋机构、用于对位于所述开袋槽内的包装袋进行定位的第一定位机构、用于对位于所述开袋槽内的包装袋进行开袋的开袋机构、用于对位于所述热封槽内的包装袋进行定位的第二定位机构、用于对位于所述热封槽内的包装袋进行热封的热封机构，所述开袋槽可沿水平方向移动；

所述机台上还设置有转运机械手，所述转运机械手具有用于将位于所述缓存机构内的退热贴运输至所述开袋槽内的第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述机台上还设有第一滑板，所述供料模组中的所述储料盒均位于所述第一滑板上，所述储料盒的数量为所述供料模组的两倍，所述储料盒的底部设置有导向柱，所述导向柱与所述第一滑板滑动连接，所述举升组件位于所述机台上，且所述举升组件的输出端可穿过所述第一滑板并与所述储料盒的底部抵持。

3.根据权利要求2所述的退热贴包装机，其特征在于，所述机台上还设有第一安装架，所述第一安装架上转动设置有第一转轴，所述供料模组中的所述滚轮均位于所述第一转轴上。

4.根据权利要求3所述的退热贴包装机，其特征在于，所述第一安装架上还设置有与所述滚轮一一对应的检测组件，所述检测组件用于检测位于所述储料盒内退热贴的高度。

5.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述夹持组件包括相对布置的底板和顶板以及设于所述底板和所述顶板之间的支撑板，所述顶板上滑动设置有可朝向所述底板移动的夹板。

6.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述供料模组还包括位于所述缓存机构与所述储料盒之间的支撑架，所述支撑架的顶部构造有用于承接退热贴的承接部，所述支撑架上设置有用于检测退热贴位置的检测部件。

7.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述机台上设置有第二安装架、第三安装架和第四安装架，所述第二安装架与所述第四安装架呈上下错位状态布置，所述储袋槽、过渡槽和取袋机构均位于所述第二安装架上；所述开袋槽、第一定位机构和开袋机构均位于所述第三安装架上，且所述第三安装架与所述机台滑动连接并可在所述第二安装架与所述第四安装架之间往复移动；所述热封槽、第二定位机构和热封机构均位于所述第四安装架上。

8.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述热封模块还包括用于将退热贴放置在位于所述开袋槽内的包装袋内的取料机构，所述取料机构包括位于所述热封槽正上方并相对布置的两个第三夹持条，且两个所述第三夹持条可相向或相背移动以及沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的退热贴包装机，其特征在于，所述机台上还设有第五安装架和驱动所述第五安装架沿竖直方向移动的第一驱动组件，所述第三夹持条位于所述第五安装架上，且所述第五安装架上设有驱动两个所述第三夹持条移动的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括多个丝杠、与所述丝杠的螺母传动连接的第一同步轮、依次套设在所述第一同步轮上的第一同步带、与其中一个所述第一同步轮传动连接的第二同步轮、电机、设置在所述电机输出轴上的第三同步轮、分别套设在所述第二同步轮和第三同步轮上的第二同步带，所述丝杠的上端与所述第五安装架转动连接，所述丝杠的螺母与所述机台转动连接。

10.根据权利要求1所述的退热贴包装机，其特征在于，所述热封模块还包括用于夹持位于所述开袋槽内的包装袋内的退热贴的夹料机构和用于对位于所述热封槽内的包装袋进行排气的排气机构。