[发明专利]一种锁紧机构及具有其的交换工作台

权利要求书

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括拉紧轴(21)、夹紧盘(22)、推动机构和导向机构；所述夹紧盘(22)上设置有通孔(221)，所述拉紧轴(21)上端设置有压紧部，所述压紧部的外形与所述通孔(221)相匹配；

所述导向机构设置在所述拉紧轴(21)的下端，所述推动机构被配置能够带动所述拉紧轴(21)沿着所述导向机构进行竖直运动和旋转运动；

所述拉紧轴(21)和夹紧盘(22)被配置成当所述压紧部与所述通孔(221)重合时，所述拉紧轴(21)和夹紧盘(22)为松开状态；当所述压紧部与所述通孔(221)错开时，所述拉紧轴(21)和夹紧盘(22)为夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述通孔(221)的轮廓为梅花形。

3.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述导向机构包括底座(25)，所述底座(25)上设置有水平方向的导向销(26)，所述拉紧轴(21)的下端为中空圆柱，所述中空圆柱上设置有导向槽(211)，所述导向销(26)与导向槽(211)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的锁紧机构，其特征在于，所述导向槽(211)从上到下包括相互平滑过渡的竖直槽(211-1)和凸轮槽(211-2)，所述凸轮槽(211-2)用于使所述拉紧轴(21)相对于所述导向销(26)进行竖直运动和转转运动。

5.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述推动机构为油缸。

6.一种交换工作台，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的锁紧机构(2)。

7.根据权利要求6所述的交换工作台，其特征在于，所述交换工作台还包括基座(1)和托盘(5)，所述基座(1)和所述托盘(5)之间设置有定位机构(3)，所述定位机构(3)被配置成保证所述托盘(5)在更换过程中能够安装在同一个位置；所述拉紧轴(21)与所述基座(1)同轴滑动配合，所述底座(25)同轴固定在所述基座(1)的下端，所述夹紧盘(22)固定在所述托盘(5)的下端，所述油缸设置在所述基座(1)的内部。

8.根据权利要求7所述的交换工作台，其特征在于，所述定位机构(3)包括相互匹配的上端齿盘(32)和下端齿盘(31)，所述上端齿盘(32)固定在所述托盘(5)上，所述下端齿盘(31)固定在所述基座(1)上；所述定位机构(3)还包括若干个定位销(33)，所述定位销(33)固定在所述基座(1)的上端；所述定位销(33)上设置有相匹配的销座(34)，所述销座(34)固定在所述托盘(5)的下端；若干个所述定位销(33)分布在不同直径尺寸上。

9.根据权利要求7所述的交换工作台，其特征在于，所述油缸包括活塞(23)和油缸盖(24)，所述油缸盖(24)固定在所述基座(1)的上端且与所述拉紧轴(21)密封滑动连接，所述活塞(23)固定在所述拉紧轴(21)上且与所述基座(1)密封滑动连接，所述活塞(23)位于所述油缸盖(24)的下方，所述活塞(23)与所述油缸盖(24)之间形成锁紧油腔(27)，所述活塞(23)与所述基座(1)之间形成松开油腔(28)，所述油缸盖(24)内部设置有注油通道，所述锁紧油腔(27)通过所述注油通道与进油口A(11)连通，所述松开油腔(28)与进油口B(12)连通，所述进油口A(11)和进油口B(12)均设置在所述基座(1)上。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的交换工作台，其特征在于，所述托盘(5)的外部设置有防尘环(4)，所述防尘环(4)被配置成能够避免灰尘进入所述定位机构(3)内。