[发明专利]一种无人机提升力测试装置有效
申请号: | 202110765019.5 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113306744B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 孙培高;叶婷;曾幸钦;曾炽强;李树湖;曾灶烟;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 | 申请(专利权)人: | 广州培高教育科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 广州本诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44574 | 代理人: | 梁鹏钊 |
地址: | 510920 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 提升 测试 装置 | ||
本发明公开了一种无人机提升力测试装置,包括底板,所述底板上通过滑动装置滑动连接有下底板。所述下底板上端面上固定连接有下铰接座,所述下铰接座上铰接有上铰接座,所述上铰接座上固定连接有拉力传感器,所述拉力传感器顶部设置有挂钩,所述底板四周边缘固定连接有箱体,所述箱体的顶部通过滑动装置滑动连接有上底板,所述上底板与固定连接在箱体外壁上的电机驱动连接,所述上底板上设置有防护装置。本发明结构简单,易于操作,检测准确,防护性好。
技术领域
本发明涉及检测技术领域,具体为一种无人机提升力测试装置。
背景技术
无人机即四旋翼飞行器,是一种多旋翼的旋翼式飞行器,在旋翼布局上属于非共轴式碟形旋翼飞行器,四个旋翼采用十字型对称分布。与传统的单旋翼飞行器相比,四旋翼飞行器又有着诸多优点,四旋翼飞行器四个旋翼互相抵消回旋影响,无需单旋翼飞行器的尾部旋翼,更加节能同时也减小了飞行器的体积;四旋翼飞行器通过调节四个旋翼的转速来调节飞行器姿态,无需单旋翼直升机的螺旋桨倾角调节装置,在机械设计上更加简单:四旋翼直升机由于有多个旋翼,载重量更大,同时桨叶也可以做得更小,易于小型化。正是由于四旋翼飞行器有着如此多的优点,使其有着广泛的应用前景及研究价值。为了明确无人机的提升力,需要对无人机进行精确的提升力检测,目前市面上较少见到专门应用与无人机提升力测试的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机提升力测试装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种无人机提升力测试装置,包括底板,所述底板上通过滑动装置滑动连接有下底板。所述下底板上端面上固定连接有下铰接座,所述下铰接座上铰接有上铰接座,所述上铰接座上固定连接有拉力传感器,所述拉力传感器顶部设置有挂钩,所述底板四周边缘固定连接有箱体,所述箱体的顶部通过滑动装置滑动连接有上底板,所述上底板与固定连接在箱体外壁上的电机驱动连接,所述上底板上设置有防护装置。
优选的,所述防护装置包括一组固定连接在上底板上的固定杆,所述固定杆的底部连接有防护罩,所述防护罩罩设在无人机的四个拐角外侧。
优选的,所述固定杆中部螺纹连接有正反丝调节螺杆,所述正反丝调节螺杆中部设置有六棱柱状的卡接块。
优选的,所述固定杆底部固定连接有安装板,所述防护罩上固定连接有连接板,所述连接板通过螺钉可拆卸连接在安装板上。
优选的,所述滑动装置包括一组固定设置的导杆座,左右两侧的导杆座之间固定连接有导杆,所述导杆上滑动连接有导套,所述上底板、下底板固定连接在前后两侧的导套之间。
优选的,所述上底板上固定连接有丝杠套,所述箱体的顶部转动连接有丝杠,所述丝杠与电机驱动连接,所述丝杠与丝缸套传动连接。
优选的,所述挂钩包括固定钩,所述固定钩底部铰接有拨杆,所述固定钩的侧杆与拨杆之间设置有扭簧。
优选的,所述箱体的前端面上滑动连接有透明移门,所述透明移门上固定连接有把手。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明检测时将无人机放置在箱体内,无人机挂设在挂钩上,通过观察拉力传感器上的数值,即可测得无人机的提升力;无人机垂直向上飞行时,可测得垂直上升的提升力;无人机斜向上飞行时,可测得斜向上飞行的提升力;无人机水平平移时,可测得无人机的侧向受力。防护装置上的防护罩罩设在无人机的四个拐角外侧对无人机进行保护,但并不与无人机接触,不对测试结果产生影响。在无人机斜向上飞行时对下底板位置进行锁定。在进行无人机水平飞行时,电机驱动防护装置跟随无人机水平移动。本发明结构简单,易于操作,检测准确,防护性好。
附图说明
图1为一种无人机提升力测试装置的结构示意图;
图2为图1中K处的局部放大图;
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