[发明专利]铁辊自动装卸更换设备

说明书

本发明公开了铁辊自动装卸更换设备，包括底板，所述底板的顶部外壁固定安装有转动座，所述转动座上通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端传动连接有变速箱，且变速箱传动连接有动力箱，所述底板的顶部外壁固定有两个对称分布的滑轨，滑轨上滑动连接有支撑滑块，所述螺纹杆的外壁连接有拉伸承载板，所述拉伸承载板的两端分别与支撑滑块固定连接，所述底板的两侧分别设置有第一固定夹爪和第二固定爪，所述拉伸承载板上设置有压力传感器。本发明通过电动伸缩杆向下缩时，升降块带着移动块向下移动，两个移动块沿着移动槽的内壁相互远离，夹接臂转动使得夹接块呈收合夹紧状，以此通过电动伸缩杆的动作实现夹接块对铁辊本体的夹紧与松开。

技术领域

本发明涉及铁辊加工技术领域，尤其涉及铁辊自动装卸更换设备。

背景技术

铁辊常用于对农作物的种子进行去皮或者粉碎的装置上，常见的有：铁辊式节能碾米机、铁辊脱皮机和一种稻谷加工用高效立式铁辊碾米机等，主要是动力装置带动铁辊转动，通过铁辊对农作物进行挤压。

铁辊在生产加工过程中需要进行车削和打磨等处理，现有工艺中，使用夹爪将铁辊的两端夹紧，再通过悬吊装置系接在夹爪上，以此带动铁辊移动，为了提升工作效率同时减轻工作人员的体力劳动，实现装置的自动化，大多产线上加装位置传感器，以检测装置的位置，当铁辊被移动到合适的位置后，工作人员操作机械对铁辊进行相关操作，此时由PLC技术实现机械装置的自动控制，但是，现有装置在进行加工时，全程由悬吊装置悬吊铁辊，因此现有装置不便于进行定位，需要人员进行固定，给操作带来极大的不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了铁辊自动装卸更换设备。

本发明提出的铁辊自动装卸更换设备，包括底板，所述底板的顶部外壁固定安装有转动座，所述转动座上通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端传动连接有变速箱，且变速箱传动连接有动力箱，所述动力箱固定安装于底板上，所述底板的顶部外壁通过螺栓固定有两个对称分布的滑轨，且滑轨上滑动连接有支撑滑块，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有拉伸承载板，所述拉伸承载板的两端分别与支撑滑块固定连接，所述底板的两侧分别设置有第一固定夹爪和第二固定爪，所述拉伸承载板上设置有压力传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述第一固定夹爪和第二固定爪均由电动伸缩杆、连接底座、升降块和支撑架组成，所述电动伸缩杆通过螺栓固定于底板上，连接底座通过螺栓固定于电动伸缩杆的底部，升降块固定安装于电动伸缩杆的输出端顶部，支撑架固定安装于连接底座，且支撑架位于电动伸缩杆的两侧。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的上部均转动连接有两个对称分布的夹接臂，且夹接臂的上端均焊接有夹接块，所述夹接臂的底端均铰接有移动块，所述升降块的顶部外壁开设有移动槽，且移动块均与移动槽的内壁滑动接触。

作为本发明再进一步的方案：所述夹接臂呈星形，移动块的高度大于移动槽的深度。

作为本发明再进一步的方案：所述第二固定爪的支撑架的一侧外壁焊接有承载排杆，第二固定爪所在的底板的外壁开设有多个等距离分布的螺纹孔。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的顶部外壁开设有读个等距离分布的导向槽，且承载排杆与导向槽的内壁滑动接触。

作为本发明再进一步的方案：靠近第二固定爪的所述滑轨的外焊接有支撑板，所述支撑板所在一侧的底板的顶部外壁开设有多个安装孔，支撑板通过螺栓固定在安装孔处。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的顶部外壁固定安装有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第二位置传感器位于变速箱之间

作为本发明再进一步的方案：所述拉伸承载板的两端均开设有凹槽，且凹槽的内壁均设置有缓冲垫，铁辊本体位于缓冲垫上，缓冲垫的外表面涂抹有润滑剂。

本发明中的有益效果为：