[发明专利]加工设备的零部件位置检测方法及零部件位置检测装置

说明书

本发明提供了一种加工设备的零部件位置检测方法及零部件位置检测装置，加工设备的零部件位置检测方法，加工设备具有工作台、主轴和位置定位件，检测装置安装于零部件在工作台上的预设安装位置，零部件位置检测方法包括：控制主轴带动位置定位件移动至检测装置的中心轴线处，并获取位置定位件相对工作台的实际坐标，获取零部件在工作台上的参考坐标，并根据实际坐标和参考坐标判断零部件的预设安装位置相对参考坐标的位置是否发生偏移。由此，通过本申请的加工设备的零部件位置检测方法，能够快速的判断出零部件的预设安装位置相对参考坐标的位置是否发生偏移，并且操作简单、检测精度较高，此外，可以适用于多种工作台，通用性较佳。

技术领域

本发明涉及PCB加工技术领域，尤其是涉及一种加工设备的零部件位置检测方法及零部件位置检测装置。

背景技术

相关技术中，加工设备工作台上的零部件能够用来对待加工的产品进行定位，例如，加工设备工作台上的两个销钉可以用来对铝片、PCB板和木浆垫板进行固定与定位，随着工作台长时间的高速运动，两个销钉的位置会发生偏移，从而会导致PCB板产生位移，进而会使加工的PCB板精度误差越来越大，无法保证产品质量。

若通过千分表画圆的方式对零部件的位置进行检测，操作困难、精度较低且效率较低，若制作检测工装，用检测工装对零部件的位置进行检测，由于检测工装的通用性较低，需要根据不同工作台的具体情况来定制不同尺寸的检测工装，会增加成本，且精度较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种加工设备的零部件位置检测方法，该加工设备的零部件位置检测方法能够快速的判断出零部件的预设安装位置相对参考坐标的位置是否发生偏移，并且操作简单、检测精度较高，此外，可以适用于多种工作台，通用性较佳。

本发明进一步地提出了一种加工设备的零部件位置检测装置。

根据本发明的加工设备的零部件位置检测方法，所述加工设备具有工作台、主轴和位置定位件，其特征在于，将零部件位置检测装置安装于零部件在所述工作台上的预设安装位置，所述加工设备的零部件位置检测方法包括以下步骤：控制所述主轴带动所述位置定位件移动至所述零部件位置检测装置的中心轴线处，并获取所述位置定位件相对所述工作台的实际坐标；获取所述零部件在所述工作台上的参考坐标，并根据所述实际坐标和所述参考坐标判断所述零部件的预设安装位置相对所述参考坐标的位置是否发生偏移。

根据本发明的加工设备的零部件位置检测方法，能够快速的判断出零部件的预设安装位置相对参考坐标的位置是否发生偏移，并且操作简单、检测精度较高，此外，可以适用于多种工作台，通用性较佳。

在本发明的一些示例中，所述零部件位置检测装置包括定位部、检测部、第一检测件和第二检测件，所述定位部用于将所述零部件位置检测装置定位在所述工作台上的预设安装位置，所述检测部设于所述定位部，且所述检测部限定出一端敞开的检测空间，所述定位部的中心轴线与所述检测部的中心轴线共线，所述第一检测件设于所述检测部的侧壁，且适于朝向所述检测空间内发出第一检测光束，所述第二检测件设于所述检测部的侧壁且与所述第一检测件间隔开，所述第二检测件适于朝向所述检测空间内发出第二检测光束，所述第一检测光束和所述第二检测光束的交点位于所述定位部的中心轴线上，其中，控制所述主轴带动所述位置定位件移动至所述零部件位置检测装置的中心轴线处，包括：控制所述主轴带动位置定位件在所述检测空间内移动，直至所述第一检测光束和所述第二检测光束均被所述位置定位件遮挡。

在本发明的一些示例中，所述加工设备的零部件位置检测方法还包括：在所述预设安装位置相对所述参考坐标的位置发生偏移时，将所述零部件的位置校正至所述参考坐标对应的位置。

在本发明的一些示例中，根据所述实际坐标和所述参考坐标判断所述零部件的预设安装位置相对所述参考坐标的位置是否发生偏移，包括：确定所述实际坐标与所述参考坐标之间的偏差数据；在所述偏差数据超出预设偏差范围时，确定所述零部件的预设安装位置相对所述参考坐标的位置发生偏移。